@ -2,7 +2,7 @@
#ifndef __AP_INERTIAL_SENSOR_LSM9DS0_H__
#define __AP_INERTIAL_SENSOR_LSM9DS0_H__
#define LSM9DS0_DEBUG 1
#define LSM9DS0_DEBUG 0
#include <AP_HAL.h>
#include "AP_InertialSensor.h"