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@ -340,7 +340,7 @@
@@ -340,7 +340,7 @@
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// Sport - fly vehicle in rate-controlled (earth-frame) mode
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#ifndef MODE_SPORT_ENABLED |
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# define MODE_SPORT_ENABLED ENABLED |
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# define MODE_SPORT_ENABLED !HAL_MINIMIZE_FEATURES |
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#endif |
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