removed scaling on control in because it might cause rounding issues.

git-svn-id: https://arducopter.googlecode.com/svn/trunk@2969 f9c3cf11-9bcb-44bc-f272-b75c42450872

libraries/RC_Channel/RC_Channel.cpp

@@ -89,15 +89,15 @@ RC_Channel::set_pwm(int pwm)
 		//Serial.print("range ");
 		control_in = pwm_to_range();
 		control_in = (control_in < dead_zone) ? 0 : control_in;
-		if (fabs(scale_output) > 0){
-			control_in *= scale_output;
-		}
+		//if (fabs(scale_output) > 0){
+		//	control_in *= scale_output;
+		//}
 	}else{
 		control_in = pwm_to_angle();
 		control_in = (abs(control_in) < dead_zone) ? 0 : control_in;
-		if (fabs(scale_output) > 0){
-			control_in *= scale_output;
-		}
+		//if (fabs(scale_output) > 0){
+		//	control_in *= scale_output;
+		//}
 	}
 }