|
|
@ -24,14 +24,6 @@ |
|
|
|
# define MAV_SYSTEM_ID 1 |
|
|
|
# define MAV_SYSTEM_ID 1 |
|
|
|
#endif |
|
|
|
#endif |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
|
|
|
|
// FrSky telemetry support
|
|
|
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef FRSKY_TELEM_ENABLED |
|
|
|
|
|
|
|
#define FRSKY_TELEM_ENABLED ENABLED |
|
|
|
|
|
|
|
#endif |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
// Advanced Failsafe support
|
|
|
|
// Advanced Failsafe support
|
|
|
|
//
|
|
|
|
//
|
|
|
@ -128,22 +120,6 @@ |
|
|
|
# define GROUND_START_DELAY 0 |
|
|
|
# define GROUND_START_DELAY 0 |
|
|
|
#endif |
|
|
|
#endif |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
|
|
|
|
// ENABLE ELEVON_MIXING
|
|
|
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef ELEVON_MIXING |
|
|
|
|
|
|
|
# define ELEVON_MIXING DISABLED |
|
|
|
|
|
|
|
#endif |
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef ELEVON_REVERSE |
|
|
|
|
|
|
|
# define ELEVON_REVERSE DISABLED |
|
|
|
|
|
|
|
#endif |
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef ELEVON_CH1_REVERSE |
|
|
|
|
|
|
|
# define ELEVON_CH1_REVERSE DISABLED |
|
|
|
|
|
|
|
#endif |
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef ELEVON_CH2_REVERSE |
|
|
|
|
|
|
|
# define ELEVON_CH2_REVERSE DISABLED |
|
|
|
|
|
|
|
#endif |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT |
|
|
|
#ifndef DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT |
|
|
|
#define DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT 100 |
|
|
|
#define DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT 100 |
|
|
|
#endif |
|
|
|
#endif |
|
|
@ -151,7 +127,6 @@ |
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
// CAMERA TRIGGER AND CONTROL
|
|
|
|
// CAMERA TRIGGER AND CONTROL
|
|
|
|
//
|
|
|
|
//
|
|
|
|
// uses 1182 bytes of memory
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef CAMERA |
|
|
|
#ifndef CAMERA |
|
|
|
# define CAMERA ENABLED |
|
|
|
# define CAMERA ENABLED |
|
|
|
#endif |
|
|
|
#endif |
|
|
@ -159,7 +134,6 @@ |
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
// MOUNT (ANTENNA OR CAMERA)
|
|
|
|
// MOUNT (ANTENNA OR CAMERA)
|
|
|
|
//
|
|
|
|
//
|
|
|
|
// uses 7726 bytes of memory on 2560 chips (all options are enabled)
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef MOUNT |
|
|
|
#ifndef MOUNT |
|
|
|
#define MOUNT ENABLED |
|
|
|
#define MOUNT ENABLED |
|
|
|
#endif |
|
|
|
#endif |
|
|
@ -271,10 +245,6 @@ |
|
|
|
#endif |
|
|
|
#endif |
|
|
|
#define ALT_HOLD_HOME_CM ALT_HOLD_HOME*100 |
|
|
|
#define ALT_HOLD_HOME_CM ALT_HOLD_HOME*100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef USE_CURRENT_ALT |
|
|
|
|
|
|
|
# define USE_CURRENT_ALT FALSE |
|
|
|
|
|
|
|
#endif |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
// Developer Items
|
|
|
|
// Developer Items
|
|
|
|
//
|
|
|
|
//
|
|
|
|