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Plane: remove unused configuration options

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Peter Barker 5 years ago committed by Tom Pittenger
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177f7bed81
  1. 30
      ArduPlane/config.h

30
ArduPlane/config.h

@ -24,14 +24,6 @@ @@ -24,14 +24,6 @@
# define MAV_SYSTEM_ID 1
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// FrSky telemetry support
//
#ifndef FRSKY_TELEM_ENABLED
#define FRSKY_TELEM_ENABLED ENABLED
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Advanced Failsafe support
//
@ -128,22 +120,6 @@ @@ -128,22 +120,6 @@
# define GROUND_START_DELAY 0
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ENABLE ELEVON_MIXING
//
#ifndef ELEVON_MIXING
# define ELEVON_MIXING DISABLED
#endif
#ifndef ELEVON_REVERSE
# define ELEVON_REVERSE DISABLED
#endif
#ifndef ELEVON_CH1_REVERSE
# define ELEVON_CH1_REVERSE DISABLED
#endif
#ifndef ELEVON_CH2_REVERSE
# define ELEVON_CH2_REVERSE DISABLED
#endif
#ifndef DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT
#define DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT 100
#endif
@ -151,7 +127,6 @@ @@ -151,7 +127,6 @@
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAMERA TRIGGER AND CONTROL
//
// uses 1182 bytes of memory
#ifndef CAMERA
# define CAMERA ENABLED
#endif
@ -159,7 +134,6 @@ @@ -159,7 +134,6 @@
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MOUNT (ANTENNA OR CAMERA)
//
// uses 7726 bytes of memory on 2560 chips (all options are enabled)
#ifndef MOUNT
#define MOUNT ENABLED
#endif
@ -271,10 +245,6 @@ @@ -271,10 +245,6 @@
#endif
#define ALT_HOLD_HOME_CM ALT_HOLD_HOME*100
#ifndef USE_CURRENT_ALT
# define USE_CURRENT_ALT FALSE
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Developer Items
//

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