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@ -886,17 +886,6 @@ void GCS_MAVLINK_Sub::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
@@ -886,17 +886,6 @@ void GCS_MAVLINK_Sub::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
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break; |
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} |
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case MAVLINK_MSG_ID_PARAM_REQUEST_LIST: { // MAV ID: 21
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// mark the firmware version in the tlog
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send_text(MAV_SEVERITY_INFO, fwver.fw_string); |
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#if defined(PX4_GIT_VERSION) && defined(NUTTX_GIT_VERSION) |
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send_text(MAV_SEVERITY_INFO, "PX4: " PX4_GIT_VERSION " NuttX: " NUTTX_GIT_VERSION); |
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#endif |
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handle_param_request_list(msg); |
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break; |
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} |
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case MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE: { |
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sub.camera_mount.handle_param_value(msg); |
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break; |
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