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@ -1602,16 +1602,6 @@ void GCS_MAVLINK_Plane::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
@@ -1602,16 +1602,6 @@ void GCS_MAVLINK_Plane::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
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send_autopilot_version(FIRMWARE_VERSION); |
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break; |
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case MAVLINK_MSG_ID_LED_CONTROL: |
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// send message to Notify
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AP_Notify::handle_led_control(msg); |
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break; |
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case MAVLINK_MSG_ID_PLAY_TUNE: |
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// send message to Notify
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AP_Notify::handle_play_tune(msg); |
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break; |
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case MAVLINK_MSG_ID_SET_ATTITUDE_TARGET: |
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{ |
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// Only allow companion computer (or other external controller) to
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