for -Wundef
@ -125,6 +125,7 @@ EXTRAFLAGS += -DMAVLINK_PROTOCOL_VERSION=2
MAVLINK_SUBDIR=v2.0
MAVLINK_WIRE_PROTOCOL=2.0
else
EXTRAFLAGS += -DMAVLINK_PROTOCOL_VERSION=1
MAVLINK_SUBDIR=v1.0
MAVLINK_WIRE_PROTOCOL=1.0
endif