@ -23,6 +23,7 @@
#include <AC_PID.h> // PID library
#include <APM_PI.h> // PID library
#include <AP_Buffer.h> // ArduPilot general purpose FIFO buffer
#include <DataFlash.h>
#include <GCS_MAVLink.h>
#include <AP_Notify.h>