|
|
|
@ -188,7 +188,7 @@ AP_GPS_UBLOX::read(void)
@@ -188,7 +188,7 @@ AP_GPS_UBLOX::read(void)
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
_step = 0; |
|
|
|
|
Debug("reset %u", __LINE__); |
|
|
|
|
// FALLTHROUGH
|
|
|
|
|
/* no break */ |
|
|
|
|
case 0: |
|
|
|
|
if(PREAMBLE1 == data) |
|
|
|
|
_step++; |
|
|
|
@ -264,6 +264,7 @@ AP_GPS_UBLOX::read(void)
@@ -264,6 +264,7 @@ AP_GPS_UBLOX::read(void)
|
|
|
|
|
if (_parse_gps()) { |
|
|
|
|
parsed = true; |
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
break; |
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
return parsed; |
|
|
|
@ -768,6 +769,7 @@ reset:
@@ -768,6 +769,7 @@ reset:
|
|
|
|
|
break; |
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
state.step = 0; |
|
|
|
|
/* no break */ |
|
|
|
|
case 0: |
|
|
|
|
if (PREAMBLE1 == data) |
|
|
|
|
state.step++; |
|
|
|
|