@ -15,6 +15,7 @@
#include <AP_Vehicle.h>
#include <DataFlash.h>
#include <AP_Mission.h>
#include <AP_Terrain.h>
#include <AP_GPS.h> // ArduPilot GPS library
#include <AP_GPS_Glitch.h> // GPS glitch protection library
#include <AP_ADC.h> // ArduPilot Mega Analog to Digital Converter Library