autotest: added CRRCSim frame targets

Tools/autotest/sim_vehicle.sh

@@ -207,6 +207,14 @@ case $FRAME in
 	BUILD_TARGET="sitl"
         EXTRA_SIM="$EXTRA_SIM --frame=IrisRos"
 	;;
+    CRRCSim-heli)
+	BUILD_TARGET="sitl-heli"
+        EXTRA_SIM="$EXTRA_SIM --frame=CRRCSim-heli"
+	;;
+    CRRCSim)
+	BUILD_TARGET="sitl"
+        EXTRA_SIM="$EXTRA_SIM --frame=CRRCSim"
+	;;
     elevon*)
         EXTRA_PARM="param set ELEVON_OUTPUT 4;"
         EXTRA_SIM="$EXTRA_SIM --elevon"
@@ -318,11 +326,15 @@ for more details
 EOF
             exit 1
         fi
-        RUNSIM="nice $autotest/jsb_sim/runsim.py --home=$SIMHOME --simin=$SIMIN_PORT --simout=$SIMOUT_PORT --fgout=$FG_PORT $EXTRA_SIM"
         PARMS="ArduPlane.parm"
         if [ $WIPE_EEPROM == 1 ]; then
             cmd="$cmd -PFORMAT_VERSION=13 -PSKIP_GYRO_CAL=1 -PRC3_MIN=1000 -PRC3_TRIM=1000"
         fi
+        if [ "$FRAME" = "CRRCSim" ]; then
+            RUNSIM="nice $autotest/pysim/sim_wrapper.py --frame=CRRCSim --home=$SIMHOME --simin=$SIMIN_PORT --simout=$SIMOUT_PORT --fgout=$FG_PORT $EXTRA_SIM"
+        else
+            RUNSIM="nice $autotest/jsb_sim/runsim.py --home=$SIMHOME --simin=$SIMIN_PORT --simout=$SIMOUT_PORT --fgout=$FG_PORT $EXTRA_SIM"
+        fi
         ;;
     ArduCopter)
         RUNSIM="nice $autotest/pysim/sim_wrapper.py --home=$SIMHOME --simin=$SIMIN_PORT --simout=$SIMOUT_PORT --fgout=$FG_PORT $EXTRA_SIM"