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# default parameter file for RealFlight simulated Quadcopter |
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AHRS_EKF_TYPE 10.000000 |
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ANGLE_MAX 3500.000000 |
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ARMING_CHECK 0.000000 |
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ATC_ACCEL_P_MAX 138700 |
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ATC_ACCEL_R_MAX 168300 |
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ATC_ACCEL_Y_MAX 11600 |
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COMPASS_DIA_X 1.000000 |
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COMPASS_DIA_Y 1.000000 |
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COMPASS_DIA_Z 1.000000 |
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COMPASS_OFS_X 1.000000 |
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COMPASS_OFS_Y 0.000000 |
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COMPASS_OFS_Z 0.000000 |
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COMPASS_USE 1.000000 |
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FRAME_CLASS 1.000000 |
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FRAME_TYPE 1.000000 |
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INS_ACC2OFFS_X 0.001 |
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INS_ACC2OFFS_Y 0.001 |
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INS_ACC2OFFS_Z 0.001 |
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INS_ACC2SCAL_X 1.001 |
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INS_ACC2SCAL_Y 1.001 |
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INS_ACC2SCAL_Z 1.001 |
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INS_ACC2_ID 1.000000 |
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INS_ACCOFFS_X 0.001 |
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INS_ACCOFFS_Y 0.001 |
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INS_ACCOFFS_Z 0.001 |
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INS_ACCSCAL_X 1.001 |
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INS_ACCSCAL_Y 1.001 |
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INS_ACCSCAL_Z 1.001 |
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INS_ACC_BODYFIX 2.000000 |
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INS_ACC_ID 0.000000 |
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INS_USE 1.000000 |
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INS_USE2 1.000000 |
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MOT_PWM_MAX 2000.000000 |
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MOT_PWM_MIN 1000.000000 |
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MOT_SPIN_ARM 0.100000 |
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MOT_SPIN_MAX 0.950000 |
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MOT_SPIN_MIN 0.150000 |
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MOT_SPOOL_TIME 0.500000 |
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MOT_THST_EXPO 0.650000 |
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MOT_THST_HOVER 0.362312 |
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RC1_MAX 1999.000000 |
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RC1_MIN 1001.000000 |
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RC1_REVERSED 0.000000 |
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RC1_TRIM 1501.000000 |
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RC2_MAX 1999.000000 |
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RC2_MIN 1001.000000 |
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RC2_REVERSED 1.000000 |
||||
RC2_TRIM 1501.000000 |
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RC3_MAX 1999.000000 |
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RC3_MIN 1001.000000 |
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RC3_REVERSED 0.000000 |
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RC3_TRIM 1500.000000 |
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RC4_MAX 1999.000000 |
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RC4_MIN 1001.000000 |
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RC4_REVERSED 0.000000 |
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RC4_TRIM 1501.000000 |
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RC5_MAX 1999.000000 |
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RC5_MIN 1001.000000 |
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RC6_MAX 1999.000000 |
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RC6_MIN 1001.000000 |
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RC7_MAX 1999.000000 |
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RC7_MIN 1001.000000 |
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RC8_MAX 1999.000000 |
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RC8_MIN 1001.000000 |
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SCHED_LOOP_RATE 200.000000 |
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