uncrustify libraries/AC_PID/AC_PID.h

libraries/AC_PID/AC_PID.h

@@ -79,18 +79,38 @@ public:
         _kp = p; _ki = i; _kd = d; _imax = abs(imaxval);
     }
 
-	float	kP() const				{ return _kp.get(); }
+    float        kP() const {
-	float	kI() const 				{ return _ki.get(); }
+        return _kp.get();
-	float	kD() const 				{ return _kd.get(); }
+    }
-	int16_t	imax() const			{ return _imax.get(); }
+    float        kI() const {
-
+        return _ki.get();
-	void	kP(const float v)		{ _kp.set(v); }
+    }
-	void	kI(const float v)		{ _ki.set(v); }
+    float        kD() const {
-	void	kD(const float v)		{ _kd.set(v); }
+        return _kd.get();
-	void	imax(const int16_t v)	{ _imax.set(abs(v)); }
+    }
-
+    int16_t        imax() const {
-	float	get_integrator() const	{ return _integrator; }
+        return _imax.get();
-	void	set_integrator(float i)	{ _integrator = i; }
+    }
+
+    void        kP(const float v)               {
+        _kp.set(v);
+    }
+    void        kI(const float v)               {
+        _ki.set(v);
+    }
+    void        kD(const float v)               {
+        _kd.set(v);
+    }
+    void        imax(const int16_t v)   {
+        _imax.set(abs(v));
+    }
+
+    float        get_integrator() const {
+        return _integrator;
+    }
+    void        set_integrator(float i) {
+        _integrator = i;
+    }
 
     static const struct AP_Param::GroupInfo        var_info[];