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@ -95,6 +95,8 @@ AP_GPS_Auto::_detect(void)
@@ -95,6 +95,8 @@ AP_GPS_Auto::_detect(void)
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Serial.print_P(PSTR(" MTK ")); |
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return new AP_GPS_MTK(_port); |
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} |
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#if !defined( __AVR_ATmega1280__ ) |
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// save a bit of code space on a 1280
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if (AP_GPS_SIRF::_detect(data)) { |
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Serial.print_P(PSTR(" SIRF ")); |
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return new AP_GPS_SIRF(_port); |
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@ -107,6 +109,7 @@ AP_GPS_Auto::_detect(void)
@@ -107,6 +109,7 @@ AP_GPS_Auto::_detect(void)
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return new AP_GPS_NMEA(_port); |
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} |
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} |
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#endif |
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} |
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return NULL; |
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