Browse Source
git-svn-id: https://arducopter.googlecode.com/svn/trunk@1724 f9c3cf11-9bcb-44bc-f272-b75c42450872master
jasonshort
14 years ago
1 changed files with 0 additions and 389 deletions
@ -1,389 +0,0 @@
@@ -1,389 +0,0 @@
|
||||
0 0000 16 int radio_trim 1 |
||||
1 0001 .. |
||||
2 0002 16 int radio_trim 2 |
||||
3 0003 .. |
||||
4 0004 16 int radio_trim 3 |
||||
5 0005 .. |
||||
6 0006 16 int radio_trim 4 |
||||
7 0007 .. |
||||
8 0008 16 int radio_trim 5 |
||||
9 0009 .. |
||||
10 000A 16 int radio_trim 6 |
||||
11 000B .. |
||||
12 000C 16 int radio_trim 7 |
||||
13 000D .. |
||||
14 000E 16 int radio_trim 8 |
||||
15 000F .. |
||||
16 0010 16 int radio_min 1 |
||||
17 0011 .. |
||||
18 0012 16 int radio_min 2 |
||||
19 0013 .. |
||||
20 0014 16 int radio_min 3 |
||||
21 0015 .. |
||||
22 0016 16 int radio_min 4 |
||||
23 0017 .. |
||||
24 0018 16 int radio_min 5 |
||||
25 0019 .. |
||||
26 001A 16 int radio_min 6 |
||||
27 001B .. |
||||
28 001C 16 int radio_min 7 |
||||
29 001D .. |
||||
30 001E 16 int radio_min 8 |
||||
31 001F .. |
||||
32 0020 16 int radio_max 1 |
||||
33 0021 .. |
||||
34 0022 16 int radio_max 2 |
||||
35 0023 .. |
||||
36 0024 16 int radio_max 3 |
||||
37 0025 .. |
||||
38 0026 16 int radio_max 4 |
||||
39 0027 .. |
||||
40 0028 16 int radio_max 5 |
||||
41 0029 .. |
||||
42 002A 16 int radio_max 6 |
||||
43 002B .. |
||||
44 002C 16 int radio_max 7 |
||||
45 002D .. |
||||
46 002E 16 int radio_max 8 |
||||
47 002F .. |
||||
48 0030 16 int elevon_trim 1 |
||||
49 0031 .. |
||||
50 0032 16 int elevon_trim 2 |
||||
51 0033 .. |
||||
52 0034 16 int XTRACK_GAIN |
||||
53 0035 .. |
||||
54 0036 16 int XTRACK_ENTRY_ANGLE |
||||
55 0037 .. |
||||
56 0038 8 int HEAD_MAX |
||||
57 0039 8 int PITCH_MAX |
||||
58 003A 8 int Pitch_min |
||||
59 003B 32 float EE_ALT_MIX |
||||
60 003C .. |
||||
61 003D .. |
||||
62 003E .. |
||||
63 003F |
||||
64 0040 32 float Kp 0 |
||||
65 0041 .. |
||||
66 0042 .. |
||||
67 0043 .. |
||||
68 0044 32 float Kp 1 |
||||
69 0045 .. |
||||
70 0046 .. |
||||
71 0047 .. |
||||
72 0048 32 float Kp 2 |
||||
73 0049 .. |
||||
74 004A .. |
||||
75 004B .. |
||||
76 004C 32 float Kp 3 |
||||
77 004D .. |
||||
78 004E .. |
||||
79 004F .. |
||||
80 0050 32 float Kp 4 |
||||
81 0051 .. |
||||
82 0052 .. |
||||
83 0053 .. |
||||
84 0054 32 float Kp 5 |
||||
85 0055 .. |
||||
86 0056 .. |
||||
87 0057 .. |
||||
88 0058 32 float Kp 6 |
||||
89 0059 .. |
||||
90 005A .. |
||||
91 005B .. |
||||
92 005C 32 float Kp 7 |
||||
93 005D .. |
||||
94 005E .. |
||||
95 005F .. |
||||
96 0060 32 float Ki 0 |
||||
97 0061 .. |
||||
98 0062 .. |
||||
99 0063 .. |
||||
100 0064 32 float Ki 1 |
||||
101 0065 .. |
||||
102 0066 .. |
||||
103 0067 .. |
||||
104 0068 32 float Ki 2 |
||||
105 0069 .. |
||||
106 006A .. |
||||
107 006B .. |
||||
108 006C 32 float Ki 3 |
||||
109 006D .. |
||||
110 006E .. |
||||
111 006F .. |
||||
112 0070 32 float Ki 4 |
||||
113 0071 .. |
||||
114 0072 .. |
||||
115 0073 .. |
||||
116 0074 32 float Ki 5 |
||||
117 0075 .. |
||||
118 0076 .. |
||||
119 0077 .. |
||||
120 0078 32 float Ki 6 |
||||
121 0079 .. |
||||
122 007A .. |
||||
123 007B .. |
||||
124 007C 32 float Ki 7 |
||||
125 007D .. |
||||
126 007E .. |
||||
127 007F .. |
||||
128 0080 32 float kd 0 |
||||
129 0081 .. |
||||
130 0082 .. |
||||
131 0083 .. |
||||
132 0084 32 float kd 1 |
||||
133 0085 .. |
||||
134 0086 .. |
||||
135 0087 .. |
||||
136 0088 32 float kd 2 |
||||
137 0089 .. |
||||
138 008A .. |
||||
139 008B .. |
||||
140 008C 32 float kd 3 |
||||
141 008D .. |
||||
142 008E .. |
||||
143 008F .. |
||||
144 0090 32 float kd 4 |
||||
145 0091 .. |
||||
146 0092 .. |
||||
147 0093 .. |
||||
148 0094 32 float kd 5 |
||||
149 0095 .. |
||||
150 0096 .. |
||||
151 0097 .. |
||||
152 0098 32 float kd 6 |
||||
153 0099 .. |
||||
154 009A .. |
||||
155 009B .. |
||||
156 009C 32 float kd 7 |
||||
157 009D .. |
||||
158 009E .. |
||||
159 009F .. |
||||
160 00A0 32 float integrator_max 0 |
||||
161 00A1 .. |
||||
162 00A2 .. |
||||
163 00A3 .. |
||||
164 00A4 32 float integrator_max 1 |
||||
165 00A5 .. |
||||
166 00A6 .. |
||||
167 00A7 .. |
||||
168 00A8 32 float integrator_max 2 |
||||
169 00A9 .. |
||||
170 00AA .. |
||||
171 00AB .. |
||||
172 00AC 32 float integrator_max 3 |
||||
173 00AD .. |
||||
174 00AE .. |
||||
175 00AF .. |
||||
176 00B0 32 float integrator_max 4 |
||||
177 00B1 .. |
||||
178 00B2 .. |
||||
179 00B3 .. |
||||
180 00B4 32 float integrator_max 5 |
||||
181 00B5 .. |
||||
182 00B6 .. |
||||
183 00B7 .. |
||||
184 00B8 32 float integrator_max 6 |
||||
185 00B9 .. |
||||
186 00BA .. |
||||
187 00BB .. |
||||
188 00BC 32 float integrator_max 7 |
||||
189 00BD .. |
||||
190 00BE .. |
||||
191 00BF .. |
||||
192 00C0 32 float Kff 0 |
||||
193 00C1 .. |
||||
194 00C2 .. |
||||
195 00C3 .. |
||||
196 00C4 32 float Kff 1 |
||||
197 00C5 .. |
||||
198 00C6 .. |
||||
199 00C7 .. |
||||
200 00C8 32 float Kff 2 |
||||
201 00C9 .. |
||||
202 00CA .. |
||||
203 00CB .. |
||||
204 00CC 32 float Kff 3 |
||||
205 00CD .. |
||||
206 00CE .. |
||||
207 00CF .. |
||||
208 00D0 32 float Kff 4 |
||||
209 00D1 .. |
||||
210 00D2 .. |
||||
211 00D3 .. |
||||
212 00D4 32 float Kff 5 |
||||
213 00D5 .. |
||||
214 00D6 .. |
||||
215 00D7 .. |
||||
216 00D8 32 float Kff 6 |
||||
217 00D9 .. |
||||
218 00DA .. |
||||
219 00DB .. |
||||
220 00DC 32 float Kff 7 |
||||
221 00DD .. |
||||
222 00DE .. |
||||
223 00DF .. |
||||
224 00E0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 0 |
||||
225 00E1 .. |
||||
226 00E2 .. |
||||
227 00E3 .. |
||||
228 00E4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 1 |
||||
229 00E5 .. |
||||
230 00E6 .. |
||||
231 00E7 .. |
||||
232 00E8 32 int EE_ACCEL_OFFSET 2 |
||||
233 00E9 .. |
||||
234 00EA .. |
||||
235 00EB .. |
||||
236 00EC 32 int EE_ACCEL_OFFSET 3 |
||||
237 00ED .. |
||||
238 00EE .. |
||||
239 00EF .. |
||||
240 00F0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 4 |
||||
241 00F1 .. |
||||
242 00F2 .. |
||||
243 00F3 .. |
||||
244 00F4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 5 |
||||
245 00F5 .. |
||||
246 00F6 .. |
||||
247 00F7 .. |
||||
248 00F8 8 EE_CONFIG |
||||
249 00F9 8 EE_WP_MODE |
||||
250 00FA 8 EE_YAW_MODE |
||||
251 00FB 8 EE_WP_TOTAL |
||||
252 00FC 8 EE_WP_INDEX |
||||
253 00FD 8 EE_WP_RADIUS |
||||
254 00FE 8 EE_LOITER_RADIUS |
||||
255 00FF 32 EE_ALT_HOLD_HOME |
||||
256 0100 .. |
||||
257 0101 .. |
||||
258 0102 .. |
||||
259 0103 8 AIRSPEED_CRUISE |
||||
260 0104 |
||||
261 0105 .. |
||||
262 0106 .. |
||||
263 0107 .. |
||||
264 0108 AIRSPEED_FBW_MIN |
||||
265 0109 AIRSPEED_FBW_MAX |
||||
266 010A 8 THROTTLE_MIN |
||||
267 010B 8 THROTTLE_CRUISE |
||||
268 010C 8 THROTTLE_MAX |
||||
269 010D 8 THROTTLE_FAILSAFE |
||||
270 010E 16 THROTTLE_FS_VALUE |
||||
271 010F .. |
||||
272 0110 8 THROTTLE_FAILSAFE_ACTION |
||||
273 0111 |
||||
274 0112 8 |
||||
275 0113 |
||||
276 0114 uint16 LOGging Bitmask |
||||
277 0115 .. |
||||
278 0116 uint32 EE_ABS_PRESS_GND |
||||
279 0117 .. |
||||
280 0118 .. |
||||
281 0119 .. |
||||
282 011A 16 int EE_GND_TEMP |
||||
283 011B .. |
||||
284 011C 16 int EE_GND_ALT |
||||
285 011D .. |
||||
286 011E 16 int EE_AP_OFFSET |
||||
287 011F .. |
||||
288 0120 8 byte EE_SWITCH_ENABLE |
||||
289 0121 8 ARRAY FLIGHT_MODES_1 |
||||
290 0122 8 ARRAY FLIGHT_MODES_2 |
||||
291 0123 8 ARRAY FLIGHT_MODES_3 |
||||
292 0124 8 ARRAY FLIGHT_MODES_4 |
||||
293 0125 8 ARRAY FLIGHT_MODES_5 |
||||
294 0126 8 ARRAY FLIGHT_MODES_6 |
||||
295 0127 |
||||
296 0128 |
||||
297 0129 |
||||
298 012A |
||||
299 012B |
||||
300 012C |
||||
301 012D |
||||
302 012E |
||||
303 012F (0x130 is the Start Byte for commands) |
||||
304 0130 byte Command id (Home) 0 |
||||
305 0131 byte Parameter 1 |
||||
306 0132 long Altitude, Parameter 2 |
||||
307 0133 .. |
||||
308 0134 .. |
||||
309 0135 .. |
||||
310 0136 long Latitude, Parameter 3 |
||||
311 0137 .. |
||||
312 0138 .. |
||||
313 0139 .. |
||||
314 013A long Longitude, Parameter 3 |
||||
315 013B .. |
||||
316 013C .. |
||||
317 013D byte Command id (WP 1) 1 |
||||
318 013E byte Parameter 1 |
||||
319 013F long Altitude, Parameter 2 |
||||
320 0140 .. |
||||
321 0141 .. |
||||
322 0142 .. |
||||
323 0143 long Latitude, Parameter 3 |
||||
324 0144 .. |
||||
325 0145 .. |
||||
326 0146 .. |
||||
327 0147 long Longitude, Parameter 3 |
||||
328 0148 .. |
||||
329 0149 .. |
||||
330 014A .. |
||||
331 014B |
||||
332 014C |
||||
333 014D |
||||
334 014E |
||||
335 014F |
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
********************************************************************************************** |
||||
SECTION 6 - LOGS |
||||
|
||||
3584 0xE00 int Last log page used |
||||
3585 0xE01 .. |
||||
3587 0xE02 byte last log number |
||||
3588 0xE03 unused |
||||
3589 0xE04 int Log 1 start page |
||||
3590 0xE05 .. |
||||
3591 0xE06 int Log 2 start page |
||||
3592 0xE07 .. |
||||
3593 0xE08 int Log 3 start page |
||||
3594 0xE09 .. |
||||
3595 0xE0A int Log 4 start page |
||||
3596 0xE0B .. |
||||
3597 0xE0C int Log 5 start page |
||||
3598 0xE0D .. |
||||
3599 0xE0E int Log 6 start page |
||||
3600 0xE0F .. |
||||
3601 0xE10 int Log 7 start page |
||||
3602 0xE11 .. |
||||
3603 0xE12 int Log 8 start page |
||||
3604 0xE13 .. |
||||
3605 0xE14 int Log 9 start page |
||||
3606 0xE15 .. |
||||
3607 0xE16 int Log 10 start page |
||||
3608 0xE17 .. |
||||
3609 0xE18 int Log 11 start page |
||||
3610 0xE19 .. |
||||
3611 0xE1A int Log 12 start page |
||||
3612 0xE1B .. |
||||
3613 0xE1C int Log 13 start page |
||||
3614 0xE1D .. |
||||
3615 0xE1E int Log 14 start page |
||||
3616 0xE1F .. |
||||
3617 0xE20 int Log 15 start page |
||||
3618 0xE21 .. |
||||
3619 0xE22 int Log 16 start page |
||||
3620 0xE23 .. |
||||
3621 0xE24 int Log 17 start page |
||||
3622 0xE25 .. |
||||
3623 0xE26 int Log 18 start page |
||||
3624 0xE27 .. |
||||
3625 0xE28 int Log 19 start page |
||||
3626 0xE29 .. |
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in new issue