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git-svn-id: https://arducopter.googlecode.com/svn/trunk@1724 f9c3cf11-9bcb-44bc-f272-b75c42450872master
jasonshort
14 years ago
1 changed files with 0 additions and 389 deletions
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9 0009 .. |
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27 001B .. |
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29 001D .. |
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45 002D .. |
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49 0031 .. |
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53 0035 .. |
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55 0037 .. |
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92 005C 32 float Kp 7 |
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94 005E .. |
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100 0064 32 float Ki 1 |
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103 0067 .. |
|
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|
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108 006C 32 float Ki 3 |
|
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111 006F .. |
|
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|
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114 0072 .. |
|
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115 0073 .. |
|
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116 0074 32 float Ki 5 |
|
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117 0075 .. |
|
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118 0076 .. |
|
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119 0077 .. |
|
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120 0078 32 float Ki 6 |
|
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|
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122 007A .. |
|
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123 007B .. |
|
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124 007C 32 float Ki 7 |
|
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125 007D .. |
|
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126 007E .. |
|
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127 007F .. |
|
||||||
128 0080 32 float kd 0 |
|
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|
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130 0082 .. |
|
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131 0083 .. |
|
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132 0084 32 float kd 1 |
|
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133 0085 .. |
|
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134 0086 .. |
|
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135 0087 .. |
|
||||||
136 0088 32 float kd 2 |
|
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137 0089 .. |
|
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138 008A .. |
|
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139 008B .. |
|
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140 008C 32 float kd 3 |
|
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141 008D .. |
|
||||||
142 008E .. |
|
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143 008F .. |
|
||||||
144 0090 32 float kd 4 |
|
||||||
145 0091 .. |
|
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146 0092 .. |
|
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147 0093 .. |
|
||||||
148 0094 32 float kd 5 |
|
||||||
149 0095 .. |
|
||||||
150 0096 .. |
|
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151 0097 .. |
|
||||||
152 0098 32 float kd 6 |
|
||||||
153 0099 .. |
|
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154 009A .. |
|
||||||
155 009B .. |
|
||||||
156 009C 32 float kd 7 |
|
||||||
157 009D .. |
|
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158 009E .. |
|
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159 009F .. |
|
||||||
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|
||||||
161 00A1 .. |
|
||||||
162 00A2 .. |
|
||||||
163 00A3 .. |
|
||||||
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|
||||||
165 00A5 .. |
|
||||||
166 00A6 .. |
|
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167 00A7 .. |
|
||||||
168 00A8 32 float integrator_max 2 |
|
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169 00A9 .. |
|
||||||
170 00AA .. |
|
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171 00AB .. |
|
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172 00AC 32 float integrator_max 3 |
|
||||||
173 00AD .. |
|
||||||
174 00AE .. |
|
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175 00AF .. |
|
||||||
176 00B0 32 float integrator_max 4 |
|
||||||
177 00B1 .. |
|
||||||
178 00B2 .. |
|
||||||
179 00B3 .. |
|
||||||
180 00B4 32 float integrator_max 5 |
|
||||||
181 00B5 .. |
|
||||||
182 00B6 .. |
|
||||||
183 00B7 .. |
|
||||||
184 00B8 32 float integrator_max 6 |
|
||||||
185 00B9 .. |
|
||||||
186 00BA .. |
|
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187 00BB .. |
|
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188 00BC 32 float integrator_max 7 |
|
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189 00BD .. |
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190 00BE .. |
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191 00BF .. |
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192 00C0 32 float Kff 0 |
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193 00C1 .. |
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194 00C2 .. |
|
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195 00C3 .. |
|
||||||
196 00C4 32 float Kff 1 |
|
||||||
197 00C5 .. |
|
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198 00C6 .. |
|
||||||
199 00C7 .. |
|
||||||
200 00C8 32 float Kff 2 |
|
||||||
201 00C9 .. |
|
||||||
202 00CA .. |
|
||||||
203 00CB .. |
|
||||||
204 00CC 32 float Kff 3 |
|
||||||
205 00CD .. |
|
||||||
206 00CE .. |
|
||||||
207 00CF .. |
|
||||||
208 00D0 32 float Kff 4 |
|
||||||
209 00D1 .. |
|
||||||
210 00D2 .. |
|
||||||
211 00D3 .. |
|
||||||
212 00D4 32 float Kff 5 |
|
||||||
213 00D5 .. |
|
||||||
214 00D6 .. |
|
||||||
215 00D7 .. |
|
||||||
216 00D8 32 float Kff 6 |
|
||||||
217 00D9 .. |
|
||||||
218 00DA .. |
|
||||||
219 00DB .. |
|
||||||
220 00DC 32 float Kff 7 |
|
||||||
221 00DD .. |
|
||||||
222 00DE .. |
|
||||||
223 00DF .. |
|
||||||
224 00E0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 0 |
|
||||||
225 00E1 .. |
|
||||||
226 00E2 .. |
|
||||||
227 00E3 .. |
|
||||||
228 00E4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 1 |
|
||||||
229 00E5 .. |
|
||||||
230 00E6 .. |
|
||||||
231 00E7 .. |
|
||||||
232 00E8 32 int EE_ACCEL_OFFSET 2 |
|
||||||
233 00E9 .. |
|
||||||
234 00EA .. |
|
||||||
235 00EB .. |
|
||||||
236 00EC 32 int EE_ACCEL_OFFSET 3 |
|
||||||
237 00ED .. |
|
||||||
238 00EE .. |
|
||||||
239 00EF .. |
|
||||||
240 00F0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 4 |
|
||||||
241 00F1 .. |
|
||||||
242 00F2 .. |
|
||||||
243 00F3 .. |
|
||||||
244 00F4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 5 |
|
||||||
245 00F5 .. |
|
||||||
246 00F6 .. |
|
||||||
247 00F7 .. |
|
||||||
248 00F8 8 EE_CONFIG |
|
||||||
249 00F9 8 EE_WP_MODE |
|
||||||
250 00FA 8 EE_YAW_MODE |
|
||||||
251 00FB 8 EE_WP_TOTAL |
|
||||||
252 00FC 8 EE_WP_INDEX |
|
||||||
253 00FD 8 EE_WP_RADIUS |
|
||||||
254 00FE 8 EE_LOITER_RADIUS |
|
||||||
255 00FF 32 EE_ALT_HOLD_HOME |
|
||||||
256 0100 .. |
|
||||||
257 0101 .. |
|
||||||
258 0102 .. |
|
||||||
259 0103 8 AIRSPEED_CRUISE |
|
||||||
260 0104 |
|
||||||
261 0105 .. |
|
||||||
262 0106 .. |
|
||||||
263 0107 .. |
|
||||||
264 0108 AIRSPEED_FBW_MIN |
|
||||||
265 0109 AIRSPEED_FBW_MAX |
|
||||||
266 010A 8 THROTTLE_MIN |
|
||||||
267 010B 8 THROTTLE_CRUISE |
|
||||||
268 010C 8 THROTTLE_MAX |
|
||||||
269 010D 8 THROTTLE_FAILSAFE |
|
||||||
270 010E 16 THROTTLE_FS_VALUE |
|
||||||
271 010F .. |
|
||||||
272 0110 8 THROTTLE_FAILSAFE_ACTION |
|
||||||
273 0111 |
|
||||||
274 0112 8 |
|
||||||
275 0113 |
|
||||||
276 0114 uint16 LOGging Bitmask |
|
||||||
277 0115 .. |
|
||||||
278 0116 uint32 EE_ABS_PRESS_GND |
|
||||||
279 0117 .. |
|
||||||
280 0118 .. |
|
||||||
281 0119 .. |
|
||||||
282 011A 16 int EE_GND_TEMP |
|
||||||
283 011B .. |
|
||||||
284 011C 16 int EE_GND_ALT |
|
||||||
285 011D .. |
|
||||||
286 011E 16 int EE_AP_OFFSET |
|
||||||
287 011F .. |
|
||||||
288 0120 8 byte EE_SWITCH_ENABLE |
|
||||||
289 0121 8 ARRAY FLIGHT_MODES_1 |
|
||||||
290 0122 8 ARRAY FLIGHT_MODES_2 |
|
||||||
291 0123 8 ARRAY FLIGHT_MODES_3 |
|
||||||
292 0124 8 ARRAY FLIGHT_MODES_4 |
|
||||||
293 0125 8 ARRAY FLIGHT_MODES_5 |
|
||||||
294 0126 8 ARRAY FLIGHT_MODES_6 |
|
||||||
295 0127 |
|
||||||
296 0128 |
|
||||||
297 0129 |
|
||||||
298 012A |
|
||||||
299 012B |
|
||||||
300 012C |
|
||||||
301 012D |
|
||||||
302 012E |
|
||||||
303 012F (0x130 is the Start Byte for commands) |
|
||||||
304 0130 byte Command id (Home) 0 |
|
||||||
305 0131 byte Parameter 1 |
|
||||||
306 0132 long Altitude, Parameter 2 |
|
||||||
307 0133 .. |
|
||||||
308 0134 .. |
|
||||||
309 0135 .. |
|
||||||
310 0136 long Latitude, Parameter 3 |
|
||||||
311 0137 .. |
|
||||||
312 0138 .. |
|
||||||
313 0139 .. |
|
||||||
314 013A long Longitude, Parameter 3 |
|
||||||
315 013B .. |
|
||||||
316 013C .. |
|
||||||
317 013D byte Command id (WP 1) 1 |
|
||||||
318 013E byte Parameter 1 |
|
||||||
319 013F long Altitude, Parameter 2 |
|
||||||
320 0140 .. |
|
||||||
321 0141 .. |
|
||||||
322 0142 .. |
|
||||||
323 0143 long Latitude, Parameter 3 |
|
||||||
324 0144 .. |
|
||||||
325 0145 .. |
|
||||||
326 0146 .. |
|
||||||
327 0147 long Longitude, Parameter 3 |
|
||||||
328 0148 .. |
|
||||||
329 0149 .. |
|
||||||
330 014A .. |
|
||||||
331 014B |
|
||||||
332 014C |
|
||||||
333 014D |
|
||||||
334 014E |
|
||||||
335 014F |
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
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SECTION 6 - LOGS |
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3584 0xE00 int Last log page used |
|
||||||
3585 0xE01 .. |
|
||||||
3587 0xE02 byte last log number |
|
||||||
3588 0xE03 unused |
|
||||||
3589 0xE04 int Log 1 start page |
|
||||||
3590 0xE05 .. |
|
||||||
3591 0xE06 int Log 2 start page |
|
||||||
3592 0xE07 .. |
|
||||||
3593 0xE08 int Log 3 start page |
|
||||||
3594 0xE09 .. |
|
||||||
3595 0xE0A int Log 4 start page |
|
||||||
3596 0xE0B .. |
|
||||||
3597 0xE0C int Log 5 start page |
|
||||||
3598 0xE0D .. |
|
||||||
3599 0xE0E int Log 6 start page |
|
||||||
3600 0xE0F .. |
|
||||||
3601 0xE10 int Log 7 start page |
|
||||||
3602 0xE11 .. |
|
||||||
3603 0xE12 int Log 8 start page |
|
||||||
3604 0xE13 .. |
|
||||||
3605 0xE14 int Log 9 start page |
|
||||||
3606 0xE15 .. |
|
||||||
3607 0xE16 int Log 10 start page |
|
||||||
3608 0xE17 .. |
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