APM Planner 1.1.33

fix up small bugs - mainly error checking
update dataflash log xml - thanks randy

Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.cs

@@ -805,7 +805,14 @@ namespace ArdupilotMega.GCSViews
 
             // Add the video device
             hr = m_FilterGraph.AddSourceFilterForMoniker(capDevices[CMB_videosources.SelectedIndex].Mon, null, "Video input", out capFilter);
+            try
+            {
                 DsError.ThrowExceptionForHR(hr);
+            }
+            catch (Exception ex) {
+                MessageBox.Show("Can not add video source\n" + ex.ToString()); 
+                return; 
+            }
 
             // Find the stream config interface
             hr = capGraph.FindInterface(PinCategory.Capture, MediaType.Video, capFilter, typeof(IAMStreamConfig).GUID, out o);

Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/FlightPlanner.cs

@@ -279,8 +279,6 @@ namespace ArdupilotMega.GCSViews
             {
                 cell = Commands.Rows[selectedrow].Cells[Alt.Index] as DataGridViewTextBoxCell;
 
-                cell.Value = TXT_DefaultAlt.Text;
-
                 {
                     float result;
                     float.TryParse(TXT_homealt.Text, out result);
@@ -297,6 +295,8 @@ namespace ArdupilotMega.GCSViews
                     }
                 }
 
+                cell.Value = TXT_DefaultAlt.Text;
+
                 float ans;
                 if (float.TryParse(cell.Value.ToString(), out ans))
                 {

Tools/ArdupilotMegaPlanner/Properties/AssemblyInfo.cs

@@ -34,5 +34,5 @@ using System.Resources;
 // by using the '*' as shown below:
 // [assembly: AssemblyVersion("1.0.*")]
 [assembly: AssemblyVersion("1.0.0.0")]
-[assembly: AssemblyFileVersion("1.1.32")]
+[assembly: AssemblyFileVersion("1.1.33")]
 [assembly: NeutralResourcesLanguageAttribute("")]

Tools/ArdupilotMegaPlanner/ResEdit.cs

@@ -196,6 +196,12 @@ namespace resedit
 
         private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
         {
+            if (!File.Exists("translation/output.html"))
+            {
+                MessageBox.Show("No existing translation has been done");
+                return;
+            }
+
             StreamReader sr1 = new StreamReader("translation/output.html");
 
             string file = sr1.ReadToEnd();

Tools/ArdupilotMegaPlanner/Setup/Setup.cs

@@ -800,6 +800,8 @@ namespace ArdupilotMega.Setup
         {
             if (startup || ((TextBox)sender).Enabled == false)
                 return;
+            try
+            {
                 float measuredvoltage = float.Parse(TXT_measuredvoltage.Text);
                 float voltage = float.Parse(TXT_voltage.Text);
                 float divider = float.Parse(TXT_divider.Text);
@@ -807,6 +809,9 @@ namespace ArdupilotMega.Setup
                     return;
                 float new_divider = (measuredvoltage * divider) / voltage;
                 TXT_divider.Text = new_divider.ToString();
+            }
+            catch { MessageBox.Show("Invalid number entered"); return; }
+
             try
             {
                 if (MainV2.comPort.param["VOLT_DIVIDER"] == null)

Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/dataflashlog.xml

@@ -13,12 +13,12 @@
       <F8>CRS</F8>
     </GPS>
     <ATT>
-      <F1>Roll</F1>
-      <F2>Pitch</F2>
-      <F3>Yaw</F3>
-      <F4>CH1 out</F4>
-      <F5>CH2 out</F5>
-      <F6>CH4 out</F6>
+      <F1>Roll IN</F1>
+      <F2>Roll</F2>
+      <F3>Pitch IN</F3>
+      <F4>Pitch</F4>
+      <F5>Yaw IN</F5>
+      <F6>Yaw</F6>
     </ATT>
     <NTUN>
       <F1>WP Dist</F1>
@@ -27,26 +27,23 @@
       <F4>Lat Err</F4>
       <F5>nav lon</F5>
       <F6>nav lat</F6>
-      <F7>nav lon I</F7>
-      <F8>nav lat I</F8>
-      <F9>Loiter Lon I</F9>
-      <F10>Loiter Lat I</F10>
+	  <F7>X Speed</F7>
+	  <F8>Y Speed</F8>
+      <F9>nav lon I</F9>
+      <F10>nav lat I</F10>
     </NTUN>
     <CTUN>
-      <F1>Roll IN</F1>
-      <F2>Pitch IN</F2>
-      <F3>Thr IN</F3>
-      <F4>Yaw IN</F4>
-      <F5>Sonar Alt</F5>
-      <F6>Baro Alt</F6>
-      <F7>Next WP Alt</F7>
-      <F8>Nav Throttle</F8>
-      <F9>Angle boost</F9>
-      <F10>Manual boost</F10>
-      <F11>Climb Rate</F11>
-      <F12>rc3 servo out</F12>
-      <F13>alt hold int</F13>
-      <F14>Thr int</F14>
+      <F1>Thr IN</F1>
+      <F2>Sonar Alt</F2>
+      <F3>Baro Alt</F3>
+      <F4>WP Alt</F4>
+      <F5>Nav Throttle</F5>
+      <F6>Angle boost</F6>
+      <F7>Manual boost</F7>
+      <F8>Climb Rate</F8>
+      <F9>rc3 servo out</F9>
+      <F10>alt hold int</F10>
+      <F11>Thr int</F11>
     </CTUN>
     <PM>
       <F1>Perf Timer</F1>
@@ -65,8 +62,8 @@
       <F6>Accel Z</F6>
     </RAW>
     <CURR>
-      <F1>Throttle in</F1>
-      <F2>Throttle intergrator</F2>
+      <F1>Thr IN</F1>
+      <F2>Thr int</F2>
       <F3>Voltage</F3>
       <F4>Current</F4>
       <F5>Current total</F5>
@@ -76,8 +73,22 @@
       <F2>Current #</F2>
       <F3>ID</F3>
       <F4>options</F4>
-      <F5></F5>
+      <F5>p1</F5>
+	  <F6>Alt</F6>
+	  <F7>Lat</F7>
+	  <F8>Long</F8>
     </CMD>
+    <OF>
+      <F1>X raw</F1>
+      <F2>Y raw</F2>
+      <F3>SurfaceQual</F3>
+      <F4>X cm</F4>
+      <F5>Y cm</F5>
+	  <F6>Lat</F6>
+	  <F7>Long</F7>
+	  <F8>Roll Cmd</F8>
+	  <F9>Pitch Cmd</F9>
+    </OF>
     <MOD>
       <F1>FlightMode</F1>
       <F2>Thr Cruise</F2>

Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml

@@ -13,12 +13,12 @@
       <F8>CRS</F8>
     </GPS>
     <ATT>
-      <F1>Roll</F1>
-      <F2>Pitch</F2>
-      <F3>Yaw</F3>
-      <F4>CH1 out</F4>
-      <F5>CH2 out</F5>
-      <F6>CH4 out</F6>
+      <F1>Roll IN</F1>
+      <F2>Roll</F2>
+      <F3>Pitch IN</F3>
+      <F4>Pitch</F4>
+      <F5>Yaw IN</F5>
+      <F6>Yaw</F6>
     </ATT>
     <NTUN>
       <F1>WP Dist</F1>
@@ -27,26 +27,23 @@
       <F4>Lat Err</F4>
       <F5>nav lon</F5>
       <F6>nav lat</F6>
-      <F7>nav lon I</F7>
-      <F8>nav lat I</F8>
-      <F9>Loiter Lon I</F9>
-      <F10>Loiter Lat I</F10>
+	  <F7>X Speed</F7>
+	  <F8>Y Speed</F8>
+      <F9>nav lon I</F9>
+      <F10>nav lat I</F10>
     </NTUN>
     <CTUN>
-      <F1>Roll IN</F1>
-      <F2>Pitch IN</F2>
-      <F3>Thr IN</F3>
-      <F4>Yaw IN</F4>
-      <F5>Sonar Alt</F5>
-      <F6>Baro Alt</F6>
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-      <F8>Nav Throttle</F8>
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     </CTUN>
     <PM>
       <F1>Perf Timer</F1>
@@ -65,8 +62,8 @@
       <F6>Accel Z</F6>
     </RAW>
     <CURR>
-      <F1>Throttle in</F1>
-      <F2>Throttle intergrator</F2>
+      <F1>Thr IN</F1>
+      <F2>Thr int</F2>
       <F3>Voltage</F3>
       <F4>Current</F4>
       <F5>Current total</F5>
@@ -76,8 +73,22 @@
       <F2>Current #</F2>
       <F3>ID</F3>
       <F4>options</F4>
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     </CMD>
+    <OF>
+      <F1>X raw</F1>
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+	  <F7>Long</F7>
+	  <F8>Roll Cmd</F8>
+	  <F9>Pitch Cmd</F9>
+    </OF>
     <MOD>
       <F1>FlightMode</F1>
       <F2>Thr Cruise</F2>