@ -18,6 +18,10 @@
#include <AP_Param.h>
#include <AP_Progmem.h>
#include <AP_Math.h>
#include <AP_AHRS.h>
#include <AP_Airspeed.h>
#include <AP_Vehicle.h>
#include <AP_ADC_AnalogSource.h>
const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;
@ -26,6 +26,10 @@
#include <AP_Declination.h>
#include <SITL.h>
#include <AP_Notify.h>