Tools: intel aero params enable failsafes

8 years ago · 835aa56777
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--- a/Tools/Frame_params/intel-aero-rtf.param
+++ b/Tools/Frame_params/intel-aero-rtf.param
@ -1,4 +1,5 @@
				@@ -1,4 +1,5 @@
 AHRS_ORIENTATION,0
+ANGLE_MAX,3000
 ARMING_CHECK,118
 ATC_ANG_PIT_P,3.5
 ATC_ANG_RLL_P,3.5
@ -27,8 +28,12 @@ FLTMODE1,5
				@@ -27,8 +28,12 @@ FLTMODE1,5
 FLTMODE4,2
 FRAME_CLASS,1
 FRAME_TYPE,1
+FS_BATT_ENABLE,2
+FS_BATT_VOLTAGE,14
+FS_THR_ENABLE,1
 LOG_BACKEND_TYPE,0
 MOT_THST_HOVER,0.35
+RC_FEEL_RP,100
 RC1_REVERSED,1
 RC2_REVERSED,1
 RC4_REVERSED,1