Iris: Changed Flight Modes

11 years ago · 94e707094a
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--- a/Tools/Frame_params/Iris.param
+++ b/Tools/Frame_params/Iris.param
@ -9,12 +9,12 @@ VOLT_DIVIDER,12.02
 COMPASS_ORIENT,0
 FENCE_ENABLE,1
 FENCE_TYPE,1
-FLTMODE1,6
+FLTMODE1,0
-FLTMODE2,2
+FLTMODE2,5
-FLTMODE3,0
+FLTMODE3,3
-FLTMODE4,3
+FLTMODE4,0
-FLTMODE5,5
+FLTMODE5,2
-FLTMODE6,0
+FLTMODE6,6
 FRAME,2
 FS_BATT_ENABLE,1
 FS_BATT_VOLTAGE,10.5