Iris: Changed Flight Modes

11 years ago · 94e707094a
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--- a/Tools/Frame_params/Iris.param
+++ b/Tools/Frame_params/Iris.param
@ -9,12 +9,12 @@ VOLT_DIVIDER,12.02
				@@ -9,12 +9,12 @@ VOLT_DIVIDER,12.02
 COMPASS_ORIENT,0
 FENCE_ENABLE,1
 FENCE_TYPE,1
-FLTMODE1,6
-FLTMODE2,2
-FLTMODE3,0
-FLTMODE4,3
-FLTMODE5,5
-FLTMODE6,0
+FLTMODE1,0
+FLTMODE2,5
+FLTMODE3,3
+FLTMODE4,0
+FLTMODE5,2
+FLTMODE6,6
 FRAME,2
 FS_BATT_ENABLE,1
 FS_BATT_VOLTAGE,10.5