Andrew Tridgell
14 years ago
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Amilcar Lucas
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// MESSAGE AP_ADC PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC 153 |
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||||
typedef struct __mavlink_ap_adc_t |
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{ |
||||
uint16_t adc1; ///< ADC output 1
|
||||
uint16_t adc2; ///< ADC output 2
|
||||
uint16_t adc3; ///< ADC output 3
|
||||
uint16_t adc4; ///< ADC output 4
|
||||
uint16_t adc5; ///< ADC output 5
|
||||
uint16_t adc6; ///< ADC output 6
|
||||
} mavlink_ap_adc_t; |
||||
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||||
#define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN 12 |
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#define MAVLINK_MSG_ID_153_LEN 12 |
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AP_ADC { \ |
||||
"AP_ADC", \
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6, \
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||||
{ { "adc1", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc1) }, \
|
||||
{ "adc2", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc2) }, \
|
||||
{ "adc3", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc3) }, \
|
||||
{ "adc4", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc4) }, \
|
||||
{ "adc5", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc5) }, \
|
||||
{ "adc6", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc6) }, \
|
||||
} \
|
||||
} |
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||||
/**
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||||
* @brief Pack a ap_adc message |
||||
* @param system_id ID of this system |
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||||
* |
||||
* @param adc1 ADC output 1 |
||||
* @param adc2 ADC output 2 |
||||
* @param adc3 ADC output 3 |
||||
* @param adc4 ADC output 4 |
||||
* @param adc5 ADC output 5 |
||||
* @param adc6 ADC output 6 |
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
||||
*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, |
||||
uint16_t adc1, uint16_t adc2, uint16_t adc3, uint16_t adc4, uint16_t adc5, uint16_t adc6) |
||||
{ |
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||||
char buf[12]; |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 6, adc4); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6); |
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD(msg), buf, 12); |
||||
#else |
||||
mavlink_ap_adc_t packet; |
||||
packet.adc1 = adc1; |
||||
packet.adc2 = adc2; |
||||
packet.adc3 = adc3; |
||||
packet.adc4 = adc4; |
||||
packet.adc5 = adc5; |
||||
packet.adc6 = adc6; |
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD(msg), &packet, 12); |
||||
#endif |
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC; |
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 12); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a ap_adc message on a channel |
||||
* @param system_id ID of this system |
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||||
* @param chan The MAVLink channel this message was sent over |
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||||
* @param adc1 ADC output 1 |
||||
* @param adc2 ADC output 2 |
||||
* @param adc3 ADC output 3 |
||||
* @param adc4 ADC output 4 |
||||
* @param adc5 ADC output 5 |
||||
* @param adc6 ADC output 6 |
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
||||
*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, |
||||
mavlink_message_t* msg, |
||||
uint16_t adc1,uint16_t adc2,uint16_t adc3,uint16_t adc4,uint16_t adc5,uint16_t adc6) |
||||
{ |
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||||
char buf[12]; |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 6, adc4); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6); |
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD(msg), buf, 12); |
||||
#else |
||||
mavlink_ap_adc_t packet; |
||||
packet.adc1 = adc1; |
||||
packet.adc2 = adc2; |
||||
packet.adc3 = adc3; |
||||
packet.adc4 = adc4; |
||||
packet.adc5 = adc5; |
||||
packet.adc6 = adc6; |
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD(msg), &packet, 12); |
||||
#endif |
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC; |
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 12); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a ap_adc struct into a message |
||||
* |
||||
* @param system_id ID of this system |
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||||
* @param ap_adc C-struct to read the message contents from |
||||
*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_ap_adc_t* ap_adc) |
||||
{ |
||||
return mavlink_msg_ap_adc_pack(system_id, component_id, msg, ap_adc->adc1, ap_adc->adc2, ap_adc->adc3, ap_adc->adc4, ap_adc->adc5, ap_adc->adc6); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a ap_adc message |
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message |
||||
* |
||||
* @param adc1 ADC output 1 |
||||
* @param adc2 ADC output 2 |
||||
* @param adc3 ADC output 3 |
||||
* @param adc4 ADC output 4 |
||||
* @param adc5 ADC output 5 |
||||
* @param adc6 ADC output 6 |
||||
*/ |
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS |
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_ap_adc_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t adc1, uint16_t adc2, uint16_t adc3, uint16_t adc4, uint16_t adc5, uint16_t adc6) |
||||
{ |
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||||
char buf[12]; |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 6, adc4); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5); |
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6); |
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, buf, 12); |
||||
#else |
||||
mavlink_ap_adc_t packet; |
||||
packet.adc1 = adc1; |
||||
packet.adc2 = adc2; |
||||
packet.adc3 = adc3; |
||||
packet.adc4 = adc4; |
||||
packet.adc5 = adc5; |
||||
packet.adc6 = adc6; |
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, (const char *)&packet, 12); |
||||
#endif |
||||
} |
||||
|
||||
#endif |
||||
|
||||
// MESSAGE AP_ADC UNPACKING
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||||
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||||
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/**
|
||||
* @brief Get field adc1 from ap_adc message |
||||
* |
||||
* @return ADC output 1 |
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*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc1(const mavlink_message_t* msg) |
||||
{ |
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 0); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field adc2 from ap_adc message |
||||
* |
||||
* @return ADC output 2 |
||||
*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc2(const mavlink_message_t* msg) |
||||
{ |
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 2); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field adc3 from ap_adc message |
||||
* |
||||
* @return ADC output 3 |
||||
*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc3(const mavlink_message_t* msg) |
||||
{ |
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 4); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field adc4 from ap_adc message |
||||
* |
||||
* @return ADC output 4 |
||||
*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc4(const mavlink_message_t* msg) |
||||
{ |
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 6); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field adc5 from ap_adc message |
||||
* |
||||
* @return ADC output 5 |
||||
*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc5(const mavlink_message_t* msg) |
||||
{ |
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 8); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field adc6 from ap_adc message |
||||
* |
||||
* @return ADC output 6 |
||||
*/ |
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc6(const mavlink_message_t* msg) |
||||
{ |
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 10); |
||||
} |
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a ap_adc message into a struct |
||||
* |
||||
* @param msg The message to decode |
||||
* @param ap_adc C-struct to decode the message contents into |
||||
*/ |
||||
static inline void mavlink_msg_ap_adc_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_ap_adc_t* ap_adc) |
||||
{ |
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP |
||||
ap_adc->adc1 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc1(msg); |
||||
ap_adc->adc2 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc2(msg); |
||||
ap_adc->adc3 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc3(msg); |
||||
ap_adc->adc4 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc4(msg); |
||||
ap_adc->adc5 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc5(msg); |
||||
ap_adc->adc6 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc6(msg); |
||||
#else |
||||
memcpy(ap_adc, _MAV_PAYLOAD(msg), 12); |
||||
#endif |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,31 @@
@@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
<?xml version='1.0'?> |
||||
<mavlink> |
||||
<version>3</version> |
||||
<messages> |
||||
<message id="0" name="TEST_TYPES"> |
||||
<description>Test all field types</description> |
||||
<field type="char" name="c">char</field> |
||||
<field type="char[10]" name="s">string</field> |
||||
<field type="uint8_t" name="u8">uint8_t</field> |
||||
<field type="uint16_t" name="u16">uint16_t</field> |
||||
<field type="uint32_t" name="u32" print_format="0x%08x">uint32_t</field> |
||||
<field type="uint64_t" name="u64">uint64_t</field> |
||||
<field type="int8_t" name="s8">int8_t</field> |
||||
<field type="int16_t" name="s16">int16_t</field> |
||||
<field type="int32_t" name="s32">int32_t</field> |
||||
<field type="int64_t" name="s64">int64_t</field> |
||||
<field type="float" name="f">float</field> |
||||
<field type="double" name="d">double</field> |
||||
<field type="uint8_t[3]" name="u8_array">uint8_t_array</field> |
||||
<field type="uint16_t[3]" name="u16_array">uint16_t_array</field> |
||||
<field type="uint32_t[3]" name="u32_array">uint32_t_array</field> |
||||
<field type="uint64_t[3]" name="u64_array">uint64_t_array</field> |
||||
<field type="int8_t[3]" name="s8_array">int8_t_array</field> |
||||
<field type="int16_t[3]" name="s16_array">int16_t_array</field> |
||||
<field type="int32_t[3]" name="s32_array">int32_t_array</field> |
||||
<field type="int64_t[3]" name="s64_array">int64_t_array</field> |
||||
<field type="float[3]" name="f_array">float_array</field> |
||||
<field type="double[3]" name="d_array">double_array</field> |
||||
</message> |
||||
</messages> |
||||
</mavlink> |
||||
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