diff --git a/ArduPlane/GCS_Mavlink.cpp b/ArduPlane/GCS_Mavlink.cpp index bdb265115a..a7520fe7a0 100644 --- a/ArduPlane/GCS_Mavlink.cpp +++ b/ArduPlane/GCS_Mavlink.cpp @@ -1583,10 +1583,6 @@ void GCS_MAVLINK_Plane::handleMessage(mavlink_message_t* msg) break; } - case MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_CONTROL: - handle_serial_control(msg, plane.gps); - break; - case MAVLINK_MSG_ID_DISTANCE_SENSOR: plane.rangefinder.handle_msg(msg); break;