GCS_MAVLink: added GIMBAL msgs to routing

libraries/GCS_MAVLink/MAVLink_routing.cpp

@@ -420,6 +420,14 @@ void MAVLink_routing::get_targets(const mavlink_message_t* msg, int16_t &sysid,
         sysid  = mavlink_msg_v2_extension_get_target_system(msg);
         compid = mavlink_msg_v2_extension_get_target_component(msg);
         break;
+    case MAVLINK_MSG_ID_GIMBAL_REPORT:
+        sysid  = mavlink_msg_gimbal_report_get_target_system(msg);
+        compid = mavlink_msg_gimbal_report_get_target_component(msg);
+        break;
+    case MAVLINK_MSG_ID_GIMBAL_CONTROL:
+        sysid  = mavlink_msg_gimbal_control_get_target_system(msg);
+        compid = mavlink_msg_gimbal_control_get_target_component(msg);
+        break;
     }
 }