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@ -1131,23 +1131,6 @@ void GCS_MAVLINK_Copter::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
@@ -1131,23 +1131,6 @@ void GCS_MAVLINK_Copter::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
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} |
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#endif |
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case MAVLINK_MSG_ID_DISTANCE_SENSOR: |
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copter.rangefinder.handle_msg(msg); |
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#if PROXIMITY_ENABLED == ENABLED |
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copter.g2.proximity.handle_msg(msg); |
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#endif |
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break; |
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} |
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case MAVLINK_MSG_ID_OBSTACLE_DISTANCE: |
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{ |
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#if PROXIMITY_ENABLED == ENABLED |
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copter.g2.proximity.handle_msg(msg); |
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#endif |
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break; |
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} |
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#if HIL_MODE != HIL_MODE_DISABLED |
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case MAVLINK_MSG_ID_HIL_STATE: // MAV ID: 90
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{ |
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