AP_HAL Namespace: typedef Proc and TimedProc

libraries/AP_HAL/AP_HAL_Namespace.h

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 #ifndef __AP_HAL_NAMESPACE_H__
 #define __AP_HAL_NAMESPACE_H__
 
+#include <stdint.h>
+
 namespace AP_HAL {
 
     /* Toplevel pure virtual class Hal.*/
@@ -25,6 +27,10 @@ namespace AP_HAL {
     class Print;
     class Stream;
     class BetterStream;
+
+    /* Typdefs for function pointers (Procedure, Timed Procedure) */
+    typedef void(*Proc)(void);
+    typedef void(*TimedProc)(uint32_t);
 }