diff --git a/ArduSub/GCS_Mavlink.cpp b/ArduSub/GCS_Mavlink.cpp
index 8083941622..d054b92123 100644
--- a/ArduSub/GCS_Mavlink.cpp
+++ b/ArduSub/GCS_Mavlink.cpp
@@ -717,6 +717,9 @@ GCS_MAVLINK_Sub::data_stream_send(void)
         send_message(MSG_EXTENDED_STATUS2);
         send_message(MSG_CURRENT_WAYPOINT);
         send_message(MSG_GPS_RAW);
+        send_message(MSG_GPS_RTK);
+        send_message(MSG_GPS2_RAW);
+        send_message(MSG_GPS2_RTK);
         send_message(MSG_NAV_CONTROLLER_OUTPUT);
         send_message(MSG_LIMITS_STATUS);
     }