AP_Camera: add const to some parameters

libraries/AP_Camera/AP_Camera.cpp

@@ -171,7 +171,7 @@ AP_Camera::trigger_pic_cleanup()
 
 /// decode deprecated MavLink message that controls camera.
 void
-AP_Camera::control_msg(mavlink_message_t* msg)
+AP_Camera::control_msg(const mavlink_message_t* msg)
 {
     __mavlink_digicam_control_t packet;
     mavlink_msg_digicam_control_decode(msg, &packet);

libraries/AP_Camera/AP_Camera.h

@@ -46,7 +46,7 @@ public:
     }
 
     // MAVLink methods
-    void            control_msg(mavlink_message_t* msg);
+    void            control_msg(const mavlink_message_t* msg);
     void            send_feedback(mavlink_channel_t chan);
 
     // Command processing