AP_HAL_SITL: replace header guard with pragma once

libraries/AP_HAL_SITL/AP_HAL_SITL.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_SITL_H__
-#define __AP_HAL_SITL_H__
+#pragma once
 
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 
@@ -9,6 +7,3 @@
 #include "HAL_SITL_Class.h"
 
 #endif // CONFIG_HAL_BOARD
-
-#endif // __AP_HAL_SITL_H__
-

libraries/AP_HAL_SITL/AP_HAL_SITL_Namespace.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_SITL_NAMESPACE_H__
-#define __AP_HAL_SITL_NAMESPACE_H__
+#pragma once
 
 namespace HALSITL {
 class UARTDriver;
@@ -15,5 +13,3 @@ class RCInput;
 class Util;
 class Semaphore;
 }
-
-#endif // __AP_HAL_SITL_NAMESPACE_H__

libraries/AP_HAL_SITL/AP_HAL_SITL_Private.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_SITL_PRIVATE_H__
-#define __AP_HAL_SITL_PRIVATE_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_SITL_Namespace.h"
 #include "Scheduler.h"
@@ -8,6 +6,3 @@
 #include "UARTDriver.h"
 #include "SITL_State.h"
 #include "Semaphores.h"
-
-#endif // __AP_HAL_SITL_PRIVATE_H__
-

libraries/AP_HAL_SITL/AnalogIn.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_SITL_ANALOG_IN_H__
-#define __AP_HAL_SITL_ANALOG_IN_H__
+#pragma once
 
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 #include "AP_HAL_SITL_Namespace.h"
@@ -46,5 +44,3 @@ private:
     static ADCSource* _channels[SITL_INPUT_MAX_CHANNELS];
     SITL_State *_sitlState;
 };
-
-#endif // __AP_HAL_SITL_ANALOG_IN_H__

libraries/AP_HAL_SITL/RCOutput.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_SITL_RCOUTPUT_H__
-#define __AP_HAL_SITL_RCOUTPUT_H__
+#pragma once
 
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
@@ -28,5 +26,3 @@ private:
 };
 
 #endif
-#endif // __AP_HAL_SITL_RCOUTPUT_H__
-

libraries/AP_HAL_SITL/SITL_State.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_SITL_STATE_H__
-#define __AP_HAL_SITL_STATE_H__
+#pragma once
 
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 
@@ -219,5 +217,3 @@ private:
 };
 
 #endif // CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
-#endif // __AP_HAL_SITL_STATE_H__
-

libraries/AP_HAL_SITL/Storage.h

@@ -1,7 +1,4 @@
-
-
-#ifndef __AP_HAL_SITL_STORAGE_H__
-#define __AP_HAL_SITL_STORAGE_H__
+#pragma once
 
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 #include "AP_HAL_SITL_Namespace.h"
@@ -19,5 +16,3 @@ private:
     int _eeprom_fd;
     void _eeprom_open(void);
 };
-
-#endif // __AP_HAL_SITL_STORAGE_H__

libraries/AP_HAL_SITL/UARTDriver.h

@@ -1,7 +1,6 @@
 /// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-
+#pragma once
 
-#ifndef __AP_HAL_SITL_UART_DRIVER_H__
-#define __AP_HAL_SITL_UART_DRIVER_H__
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
 
@@ -101,5 +100,3 @@ private:
 };
 
 #endif
-#endif // __AP_HAL_SITL_UART_DRIVER_H__
-

libraries/AP_HAL_SITL/Util.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_SITL_UTIL_H__
-#define __AP_HAL_SITL_UTIL_H__
+#pragma once
 
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 #include "AP_HAL_SITL_Namespace.h"
@@ -33,5 +31,3 @@ public:
 private:
     SITL_State *sitlState;
 };
-
-#endif // __AP_HAL_SITL_UTIL_H__

libraries/AP_HAL_SITL/fenv_polyfill.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __FENV_POLYFILL_H__
-#define __FENV_POLYFILL_H__
+#pragma once
 
 #if (defined __APPLE__) && (defined(__i386__) || defined(__x86_64__))
 
@@ -27,6 +25,3 @@ feenableexcept (unsigned int excepts)
 }
 
 #endif // APPLE
-
-#endif // __FENV_POLYFILL_H__
-