update dataflash log template

Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/dataflashlog.xml

@@ -27,8 +27,8 @@
       <F4>Lat Err</F4>
       <F5>nav lon</F5>
       <F6>nav lat</F6>
-	  <F7>X Speed</F7>
-	  <F8>Y Speed</F8>
+      <F7>X Speed</F7>
+      <F8>Y Speed</F8>
       <F9>nav lon I</F9>
       <F10>nav lat I</F10>
     </NTUN>
@@ -68,14 +68,14 @@
       <F5>Current total</F5>
     </CURR>
     <CMD>
-      <F1>Cmmd Total</F1>
+      <F1>Cmd Total</F1>
       <F2>Current #</F2>
       <F3>ID</F3>
       <F4>options</F4>
       <F5>p1</F5>
-	  <F6>Alt</F6>
-	  <F7>Lat</F7>
-	  <F8>Long</F8>
+      <F6>Alt</F6>
+      <F7>Lat</F7>
+      <F8>Long</F8>
     </CMD>
     <OF>
       <F1>X raw</F1>
@@ -83,10 +83,10 @@
       <F3>SurfaceQual</F3>
       <F4>X cm</F4>
       <F5>Y cm</F5>
-	  <F6>Lat</F6>
-	  <F7>Long</F7>
-	  <F8>Roll Cmd</F8>
-	  <F9>Pitch Cmd</F9>
+      <F6>Lat</F6>
+      <F7>Long</F7>
+      <F8>Roll Cmd</F8>
+      <F9>Pitch Cmd</F9>
     </OF>
     <MOD>
       <F1>FlightMode</F1>
@@ -101,10 +101,11 @@
       <F3>Sats</F3>
       <F4>Lat</F4>
       <F5>Long</F5>
-      <F6>Mix Alt</F6>
-      <F7>GPSAlt</F7>
-      <F8>GR Speed</F8>
-      <F9>CRS</F9>
+      <F6>Sonar Alt</F6>
+      <F7>Mix Alt</F7>
+      <F8>GPSAlt</F8>
+      <F9>GR Speed</F9>
+      <F10>CRS</F10>
     </GPS>
     <ATT>
       <F1>Roll</F1>
@@ -119,8 +120,6 @@
       <F5>Alt Err</F5>
       <F6>AS</F6>
       <F7>NavGScaler</F7>
-      <F8></F8>
-      <F9></F9>
     </NTUN>
     <CTUN>
       <F1>Servo Roll</F1>
@@ -131,7 +130,7 @@
       <F6>pitch_sensor</F6>
       <F7>Servo Throttle</F7>
       <F8>Servo Rudder</F8>
-      <F9>AN 4</F9>
+      <F9>accel y</F9>
     </CTUN>
     <PM>
       <F1>loop time</F1>
@@ -143,7 +142,19 @@
       <F7>renorm_blowup</F7>
       <F8>gps_fix count</F8>
       <F9>imu_health</F9>
+      <F10>dcm i x</F10>
+      <F11>dcm i y</F11>
+      <F12>dcm i z</F12>
+      <F13>pmtest</F13>
     </PM>
+    <CMD>
+      <F1>Current #</F1>
+      <F2>ID</F2>
+      <F3>p1</F3>
+      <F4>Alt</F4>
+      <F5>Lat</F5>
+      <F6>Long</F6>
+    </CMD>
     <RAW>
       <F1>Gyro X</F1>
       <F2>Gyro Y</F2>
@@ -152,5 +163,14 @@
       <F5>Accel Y</F5>
       <F6>Accel Z</F6>
     </RAW>
-  </APM>
-</LOGFORMAT>
+    <MOD>
+      <F1>FlightMode</F1>
+    </MOD>
+    <CURR>
+      <F1>Thr IN</F1>
+      <F2>Voltage</F2>
+      <F3>Current</F3>
+      <F4>Current total</F4>
+    </CURR>
+  </APM>a
+</LOGFORMAT>

Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml

@@ -27,8 +27,8 @@
       <F4>Lat Err</F4>
       <F5>nav lon</F5>
       <F6>nav lat</F6>
-	  <F7>X Speed</F7>
-	  <F8>Y Speed</F8>
+      <F7>X Speed</F7>
+      <F8>Y Speed</F8>
       <F9>nav lon I</F9>
       <F10>nav lat I</F10>
     </NTUN>
@@ -68,14 +68,14 @@
       <F5>Current total</F5>
     </CURR>
     <CMD>
-      <F1>Cmmd Total</F1>
+      <F1>Cmd Total</F1>
       <F2>Current #</F2>
       <F3>ID</F3>
       <F4>options</F4>
       <F5>p1</F5>
-	  <F6>Alt</F6>
-	  <F7>Lat</F7>
-	  <F8>Long</F8>
+      <F6>Alt</F6>
+      <F7>Lat</F7>
+      <F8>Long</F8>
     </CMD>
     <OF>
       <F1>X raw</F1>
@@ -83,10 +83,10 @@
       <F3>SurfaceQual</F3>
       <F4>X cm</F4>
       <F5>Y cm</F5>
-	  <F6>Lat</F6>
-	  <F7>Long</F7>
-	  <F8>Roll Cmd</F8>
-	  <F9>Pitch Cmd</F9>
+      <F6>Lat</F6>
+      <F7>Long</F7>
+      <F8>Roll Cmd</F8>
+      <F9>Pitch Cmd</F9>
     </OF>
     <MOD>
       <F1>FlightMode</F1>
@@ -101,10 +101,11 @@
       <F3>Sats</F3>
       <F4>Lat</F4>
       <F5>Long</F5>
-      <F6>Mix Alt</F6>
-      <F7>GPSAlt</F7>
-      <F8>GR Speed</F8>
-      <F9>CRS</F9>
+      <F6>Sonar Alt</F6>
+      <F7>Mix Alt</F7>
+      <F8>GPSAlt</F8>
+      <F9>GR Speed</F9>
+      <F10>CRS</F10>
     </GPS>
     <ATT>
       <F1>Roll</F1>
@@ -119,8 +120,6 @@
       <F5>Alt Err</F5>
       <F6>AS</F6>
       <F7>NavGScaler</F7>
-      <F8></F8>
-      <F9></F9>
     </NTUN>
     <CTUN>
       <F1>Servo Roll</F1>
@@ -131,7 +130,7 @@
       <F6>pitch_sensor</F6>
       <F7>Servo Throttle</F7>
       <F8>Servo Rudder</F8>
-      <F9>AN 4</F9>
+      <F9>accel y</F9>
     </CTUN>
     <PM>
       <F1>loop time</F1>
@@ -143,7 +142,19 @@
       <F7>renorm_blowup</F7>
       <F8>gps_fix count</F8>
       <F9>imu_health</F9>
+      <F10>dcm i x</F10>
+      <F11>dcm i y</F11>
+      <F12>dcm i z</F12>
+      <F13>pmtest</F13>
     </PM>
+    <CMD>
+      <F1>Current #</F1>
+      <F2>ID</F2>
+      <F3>p1</F3>
+      <F4>Alt</F4>
+      <F5>Lat</F5>
+      <F6>Long</F6>
+    </CMD>
     <RAW>
       <F1>Gyro X</F1>
       <F2>Gyro Y</F2>
@@ -152,5 +163,14 @@
       <F5>Accel Y</F5>
       <F6>Accel Z</F6>
     </RAW>
-  </APM>
-</LOGFORMAT>
+    <MOD>
+      <F1>FlightMode</F1>
+    </MOD>
+    <CURR>
+      <F1>Thr IN</F1>
+      <F2>Voltage</F2>
+      <F3>Current</F3>
+      <F4>Current total</F4>
+    </CURR>
+  </APM>a
+</LOGFORMAT>