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@ -835,23 +835,6 @@ mission_failed:
@@ -835,23 +835,6 @@ mission_failed:
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break; |
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} |
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case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_DATA: |
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tracker.in_log_download = true; |
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/* no break */ |
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case MAVLINK_MSG_ID_LOG_ERASE: |
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/* no break */ |
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case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_LIST: |
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if (!tracker.in_mavlink_delay) { |
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tracker.DataFlash.handle_mavlink_msg(*this, msg); |
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} |
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break; |
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case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_END: |
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tracker.in_log_download = false; |
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if (!tracker.in_mavlink_delay) { |
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tracker.DataFlash.handle_mavlink_msg(*this, msg); |
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} |
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break; |
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case MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_CONTROL: |
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handle_serial_control(msg, tracker.gps); |
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break; |
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