Sub: move play_tune and led_control handling to base class

ArduSub/GCS_Mavlink.cpp

@@ -1459,11 +1459,6 @@ void GCS_MAVLINK_Sub::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
         send_autopilot_version(FIRMWARE_VERSION);
         break;
 
-    case MAVLINK_MSG_ID_LED_CONTROL:
-        // send message to Notify
-        AP_Notify::handle_led_control(msg);
-        break;
-
     case MAVLINK_MSG_ID_SET_HOME_POSITION: {
         mavlink_set_home_position_t packet;
         mavlink_msg_set_home_position_decode(msg, &packet);