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@ -53,7 +53,8 @@ static void init_rc_out()
@@ -53,7 +53,8 @@ static void init_rc_out()
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APM_RC.enable_out(CH_4); |
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enable_aux_servos(); |
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APM_RC.OutputCh(CH_1, g.channel_roll.radio_trim); // Initialization of servo outputs |
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// Initialization of servo outputs |
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APM_RC.OutputCh(CH_1, g.channel_roll.radio_trim); |
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APM_RC.OutputCh(CH_2, g.channel_pitch.radio_trim); |
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APM_RC.OutputCh(CH_3, g.channel_throttle.radio_min); |
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APM_RC.OutputCh(CH_4, g.channel_rudder.radio_trim); |
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