1 changed files with 89 additions and 0 deletions
@ -0,0 +1,89 @@ |
|||||||
|
#NOTE: 2014-09-08 Frame : 3DR IRIS+ |
||||||
|
ACRO_BAL_PITCH,1 |
||||||
|
ACRO_BAL_ROLL,1 |
||||||
|
ACRO_EXPO,0.3 |
||||||
|
ACRO_RP_P,4.5 |
||||||
|
ACRO_TRAINER,2 |
||||||
|
ACRO_YAW_P,4.5 |
||||||
|
ANGLE_MAX,3000 |
||||||
|
BATT_AMP_PERVOLT,17 |
||||||
|
BATT_CAPACITY,5100 |
||||||
|
BATT_CURR_PIN,3 |
||||||
|
BATT_MONITOR,4 |
||||||
|
BATT_VOLT_MULT,12.02 |
||||||
|
BATT_VOLT_PIN,2 |
||||||
|
CH7_OPT,11 |
||||||
|
CH8_OPT,4 |
||||||
|
COMPASS_ORIENT,0 |
||||||
|
FENCE_ACTION,1 |
||||||
|
FENCE_ALT_MAX,100 |
||||||
|
FENCE_ENABLE,1 |
||||||
|
FENCE_MARGIN,2 |
||||||
|
FENCE_RADIUS,300 |
||||||
|
FENCE_TYPE,3 |
||||||
|
FLTMODE1,2 |
||||||
|
FLTMODE2,2 |
||||||
|
FLTMODE3,5 |
||||||
|
FLTMODE4,5 |
||||||
|
FLTMODE5,3 |
||||||
|
FLTMODE6,3 |
||||||
|
FRAME,2 |
||||||
|
FS_BATT_ENABLE,1 |
||||||
|
FS_BATT_VOLTAGE,10.5 |
||||||
|
FS_THR_ENABLE,1 |
||||||
|
HLD_LAT_P,1 |
||||||
|
LAND_REPOSITION,1 |
||||||
|
LOITER_LAT_D,0 |
||||||
|
LOITER_LAT_I,0.5 |
||||||
|
LOITER_LAT_IMAX,1000 |
||||||
|
LOITER_LAT_P,1 |
||||||
|
LOITER_LON_D,0 |
||||||
|
LOITER_LON_I,0.5 |
||||||
|
LOITER_LON_IMAX,1000 |
||||||
|
LOITER_LON_P,1 |
||||||
|
MNT_ANGMAX_TIL,0 |
||||||
|
MNT_ANGMIN_TIL,-9000 |
||||||
|
MNT_MODE,3 |
||||||
|
MNT_RC_IN_TILT,6 |
||||||
|
MOT_SPIN_ARMED,90 |
||||||
|
PILOT_ACCEL_Z,250 |
||||||
|
PILOT_VELZ_MAX,250 |
||||||
|
RATE_PIT_D,0.00925 |
||||||
|
RATE_PIT_I,0.14 |
||||||
|
RATE_PIT_IMAX,500 |
||||||
|
RATE_PIT_P,0.14 |
||||||
|
RATE_RLL_D,0.0125 |
||||||
|
RATE_RLL_I,0.2025 |
||||||
|
RATE_RLL_IMAX,1000 |
||||||
|
RATE_RLL_P,0.20 |
||||||
|
RATE_YAW_D,0.004 |
||||||
|
RATE_YAW_I,0.02 |
||||||
|
RATE_YAW_IMAX,1000 |
||||||
|
RATE_YAW_P,0.25 |
||||||
|
RC_FEEL_RP,25 |
||||||
|
RC9_FUNCTION,7 |
||||||
|
RC9_MAX,1520 |
||||||
|
RC9_MIN,1000 |
||||||
|
RC9_REV,1 |
||||||
|
RTL_ALT, 2000 |
||||||
|
STB_PIT_P,11.25 |
||||||
|
STB_RLL_P,11.25 |
||||||
|
STB_YAW_P,6 |
||||||
|
THR_ACCEL_D,0 |
||||||
|
THR_ACCEL_I,1 |
||||||
|
THR_ACCEL_IMAX,500 |
||||||
|
THR_ACCEL_P,0.5 |
||||||
|
THR_ALT_P,1 |
||||||
|
THR_DZ,50 |
||||||
|
THR_MAX,1000 |
||||||
|
THR_MID,580 |
||||||
|
THR_MIN,130 |
||||||
|
THR_RATE_P,5 |
||||||
|
WPNAV_ACCEL,250 |
||||||
|
WPNAV_ACCEL_Z,100 |
||||||
|
WPNAV_LOIT_JERK,1000 |
||||||
|
WPNAV_LOIT_SPEED,1500 |
||||||
|
WPNAV_RADIUS,200 |
||||||
|
WPNAV_SPEED,1000 |
||||||
|
WPNAV_SPEED_DN,150 |
||||||
|
WPNAV_SPEED_UP,250 |
Loading…
Reference in new issue