HAL_SITL: implement _timer_tick in UARTDriver

libraries/AP_HAL_SITL/Scheduler.cpp

@@ -201,12 +201,12 @@ void Scheduler::_run_io_procs(bool called_from_isr)
 
     _in_io_proc = false;
 
-    UARTDriver::from(hal.uartA)->_timer_tick();
-    UARTDriver::from(hal.uartB)->_timer_tick();
-    UARTDriver::from(hal.uartC)->_timer_tick();
-    UARTDriver::from(hal.uartD)->_timer_tick();
-    UARTDriver::from(hal.uartE)->_timer_tick();
-    UARTDriver::from(hal.uartF)->_timer_tick();
+    hal.uartA->_timer_tick();
+    hal.uartB->_timer_tick();
+    hal.uartC->_timer_tick();
+    hal.uartD->_timer_tick();
+    hal.uartE->_timer_tick();
+    hal.uartF->_timer_tick();
 }
 
 /*