AP_GPS: tidy mavlink message handling using switch statement

libraries/AP_GPS/AP_GPS.cpp

@@ -751,21 +751,24 @@ void AP_GPS::handle_gps_inject(const mavlink_message_t *msg)
  */
 void AP_GPS::handle_msg(const mavlink_message_t *msg)
 {
-    if (msg->msgid == MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA) {
+    switch (msg->msgid) {
+    case MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA:
         // pass data to de-fragmenter
         handle_gps_rtcm_data(msg);
-        return;
-    }
-    if (msg->msgid == MAVLINK_MSG_ID_GPS_INJECT_DATA) {
+        break;
+    case MAVLINK_MSG_ID_GPS_INJECT_DATA:
         handle_gps_inject(msg);
-        return;
-    }
+        break;
+    default: {
         uint8_t i;
         for (i=0; i<num_instances; i++) {
             if ((drivers[i] != nullptr) && (_type[i] != GPS_TYPE_NONE)) {
                 drivers[i]->handle_msg(msg);
             }
         }
+        break;
+    }
+    }
 }
 
 /*