Rover: remove pointless rangefinder_init shim function

APMrover2/Rover.h

@@ -500,7 +500,6 @@ private:
     // sensors.cpp
     void init_compass(void);
     void compass_accumulate(void);
-    void init_rangefinder(void);
     void init_beacon();
     void init_visual_odom();
     void update_visual_odom();

APMrover2/sensors.cpp

@@ -39,11 +39,6 @@ void Rover::compass_accumulate(void)
     }
 }
 
-void Rover::init_rangefinder(void)
-{
-    rangefinder.init();
-}
-
 // init beacons used for non-gps position estimates
 void Rover::init_beacon()
 {

APMrover2/system.cpp

@@ -88,7 +88,7 @@ void Rover::init_ardupilot()
     init_compass();
 
     // initialise rangefinder
-    init_rangefinder();
+    rangefinder.init();
 
     // init proximity sensor
     init_proximity();