AP_NavEKF2: Reduce scope of AP_Baro.h

libraries/AP_NavEKF2/AP_NavEKF2.h

@@ -26,7 +26,6 @@
 #include <AP_Param/AP_Param.h>
 #include <GCS_MAVLink/GCS_MAVLink.h>
 #include <AP_NavEKF/AP_Nav_Common.h>
-#include <AP_Baro/AP_Baro.h>
 #include <AP_Airspeed/AP_Airspeed.h>
 #include <AP_Compass/AP_Compass.h>
 #include <AP_RangeFinder/AP_RangeFinder.h>

libraries/AP_NavEKF2/AP_NavEKF2_Measurements.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@
 #include <GCS_MAVLink/GCS.h>
 #include <AP_RangeFinder/RangeFinder_Backend.h>
 #include <AP_GPS/AP_GPS.h>
+#include <AP_Baro/AP_Baro.h>
 
 #include <stdio.h>
 

libraries/AP_NavEKF2/AP_NavEKF2_PosVelFusion.cpp

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include <AP_Vehicle/AP_Vehicle.h>
 #include <AP_RangeFinder/RangeFinder_Backend.h>
 #include <AP_GPS/AP_GPS.h>
+#include <AP_Baro/AP_Baro.h>
 
 #include <stdio.h>