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@ -373,7 +373,7 @@ Vector3f SoloGimbal::get_ang_vel_dem_body_lock()
@@ -373,7 +373,7 @@ Vector3f SoloGimbal::get_ang_vel_dem_body_lock()
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return gimbalRateDemVecBodyLock; |
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} |
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void SoloGimbal::update_target(Vector3f newTarget) |
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void SoloGimbal::update_target(const Vector3f &newTarget) |
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// Low-pass filter
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_att_target_euler_rad.y = _att_target_euler_rad.y + 0.02f*(newTarget.y - _att_target_euler_rad.y); |
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