AP_HAL_Empty: Remove GPIO::analogPinToDigitalPin()

libraries/AP_HAL_Empty/GPIO.cpp

@@ -12,12 +12,6 @@ void GPIO::init()
 void GPIO::pinMode(uint8_t pin, uint8_t output)
 {}
 
-int8_t GPIO::analogPinToDigitalPin(uint8_t pin)
-{
-	return -1;
-}
-
-
 uint8_t GPIO::read(uint8_t pin) {
     return 0;
 }

libraries/AP_HAL_Empty/GPIO.h

@@ -7,7 +7,6 @@ public:
     GPIO();
     void    init();
     void    pinMode(uint8_t pin, uint8_t output);
-    int8_t  analogPinToDigitalPin(uint8_t pin);
     uint8_t read(uint8_t pin);
     void    write(uint8_t pin, uint8_t value);
     void    toggle(uint8_t pin);