Rover: rename control_mode_from_num to mode_from_mode_num

APMrover2/GCS_Mavlink.cpp

@@ -1470,7 +1470,7 @@ AP_Mission *GCS_MAVLINK_Rover::get_mission()
 
 bool GCS_MAVLINK_Rover::set_mode(const uint8_t mode)
 {
-    Mode *new_mode = rover.control_mode_from_num((enum mode)mode);
+    Mode *new_mode = rover.mode_from_mode_num((enum mode)mode);
     if (new_mode == nullptr) {
         return false;
     }

APMrover2/Rover.h

@@ -454,7 +454,7 @@ private:
     void delay(uint32_t ms);
 
     // control_modes.cpp
-    Mode *control_mode_from_num(enum mode num);
+    Mode *mode_from_mode_num(enum mode num);
     void read_control_switch();
     uint8_t readSwitch(void);
     void reset_control_switch();

APMrover2/control_modes.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 static const int16_t CH_7_PWM_TRIGGER = 1800;
 
-Mode *Rover::control_mode_from_num(const enum mode num)
+Mode *Rover::mode_from_mode_num(const enum mode num)
 {
     Mode *ret = nullptr;
     switch (num) {
@@ -73,7 +73,7 @@ void Rover::read_control_switch()
             return;
         }
 
-        Mode *new_mode = control_mode_from_num((enum mode)modes[switchPosition].get());
+        Mode *new_mode = mode_from_mode_num((enum mode)modes[switchPosition].get());
         if (new_mode != nullptr) {
             set_mode(*new_mode, MODE_REASON_TX_COMMAND);
         }

APMrover2/system.cpp

@@ -140,7 +140,7 @@ void Rover::init_ardupilot()
 
     startup_ground();
 
-    Mode *initial_mode = control_mode_from_num((enum mode)g.initial_mode.get());
+    Mode *initial_mode = mode_from_mode_num((enum mode)g.initial_mode.get());
     if (initial_mode == nullptr) {
         initial_mode = &mode_initializing;
     }