@ -5,6 +5,7 @@
#include <AP_Math.h> // ArduPilot Mega Vector/Matrix math Library
#include <I2C.h>
#include <SPI.h>
#include <Filter.h>
#include <Arduino_Mega_ISR_Registry.h>
#include <AP_PeriodicProcess.h>
#include <AP_Baro.h> // ArduPilot Mega ADC Library