@ -35,6 +35,7 @@
#include <AP_ADC_AnalogSource.h>
#include <AP_Rally.h>
#include <AP_BattMonitor.h>
#include <AP_RangeFinder.h>
const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;
@ -33,6 +33,7 @@
#include <AP_Compass.h>
@ -34,6 +34,7 @@