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40502 Commits
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Branch: celiu-4.0
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from 'celiu-4.0'
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6517 Commits (celiu-4.0)

Author SHA1 Message Date
nagezeng 3dd6065b2b 测流航点距离计算数组越界问题修复
3 years ago
nagezeng 24b7c0c3b4 版本号调整
3 years ago
nagezeng fcbeaa0a32 测流一些变量调整，去除手动测流改自动序号设置
3 years ago
zbr a931efa597 六轴增加RF610 ID
3 years ago
zbr 279501d2dd 拍照反馈连续触发问题，增加最短间隔参数。
3 years ago
zbr ac77968a8a 切自动模式，自动关闭手动测流
3 years ago
zbr e026dcb2f9 版本号调整4.0.17-rc8
3 years ago
zbr 1267444028 测流模式，手动测流关联航点序号
3 years ago
zbr 1e58de35e2 返航绕8，只有第一次绕，自动模式第一个点fast wp设置false
3 years ago
zbr 96f387e0b6 测流调整，绕圈增加高度判断
3 years ago
zbr db5b196bf0 测流航点序号调整
3 years ago
zbr 39022f59ea 第一个点不绕圈问题
3 years ago
zbr 0d5128651b backup test
3 years ago
zbr 1afe1cd9a9 避障区域判断调整，最小距离可变
3 years ago
zbr ec9fd44422 降落悬停增加超时，log记录相关数据
3 years ago
zbr 6d55146e10 4.0.17-rc3 一些小调整
3 years ago
zbr b12ffa5447 绕8，移除1的模式
3 years ago
zbr 82802f45dc 断点续飞优化，绕8优化,增加非自动模式绕8初始化，全局WPNAV航点号，RTK没飞航线不绕8
3 years ago
zbr 320e01424a 起飞优化，绕8存在问题
3 years ago
孤帆远影Faraway 0acf4903a0 起降流程优化，自动模式起飞悬停优化
3 years ago
zbr cf8864e38a 删除不必要函数，降落速度，高度判断函数
3 years ago
zbr a86fe6d496 t提示消息调整
3 years ago
zbr 79dbf611f6 loiter降落锁定调整,v4.0.16 - rc8
3 years ago
zbr 23c3362685 RTK绕8调整，返航先绕再回
3 years ago
zbr 41a3116c0e 自动绕8字优化
3 years ago
zbr 250c85bed1 版本号调整，4.0.16-rc6
3 years ago
zbr 915830feca uavcan proximity 调整
3 years ago
zbr 05f139794e 避障调整，手动避障bug修复，自动避障有效值判断
3 years ago
zbr c836a924f9 版本号4.0.16-rc5
3 years ago
binsir f810490bca mr72转 uavcan, 飞控测试数据正常
3 years ago
zbr 714f9f4d48 zr-dev-4.0.16 避障状态改静态
3 years ago
zbr 6ffaa67b1b 降落锁定小调整，解锁后才判断
3 years ago
zbr 4531176729 坠机保护调整，计时3s，取消屏蔽disarm
3 years ago
zbr 0c1cb9cb48 坠机保护调整，计时3s，取消屏蔽disarm
3 years ago
zbr a8dc77fd84 坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断
3 years ago
zbr 8bce550b7f 坠机保护，借用ZR_USE_RC控制关闭锁定
3 years ago
zbr a7ef172e84 坠机保护增加角度和飞行速度判断
3 years ago
zbr 59f5ecc3a3 Loiter模式也加入下降姿态控制锁定
3 years ago
zbr c9c836365b 版本号调整，4.0.16-RC2
3 years ago
孤帆远影Faraway 7cd90ad398 降落速度限制,函数调整,仿真通过
3 years ago
zbr 9a35132e95 增加记录电池循环的参数,电池损耗计算
3 years ago
zbr 37f62bc10a UserCode里的测流代码打包到函数
3 years ago
zbr 0ff6baf83b 避障增加mode3，版本AVDv6
3 years ago
zbr 5bce57d2d0 测流参数调整
3 years ago
zbr 6bb104d0ee 避障状态位改全局
3 years ago
zbr 4018c34930 测试先不用Loiter手动避障，不启用时切换到自动避障
3 years ago
zbr 944bd5f420 避障区分手动和自动
3 years ago
zbr 2a120734e9 避障调整，自动、返航、引导模式启用自己的避障，Loiter避障增加距离限制
3 years ago
zbr 75971f12a1 增加M66hwdef，sysid类型改成<6启用参数配置
3 years ago
zbr 66d5dbe5fe 绕8字增加上一个模式记录，退出绕圈时切换上一个模式，退出后加速度还原
3 years ago