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zr-v4
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40481 Commits
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227 MiB
Tree: 0acf4903a0
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from '0acf4903a0'
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40481 Commits (0acf4903a09a3e9896ca732c3c8fa748b74a49c4)
 

Author SHA1 Message Date
孤帆远影Faraway 0acf4903a0 起降流程优化，自动模式起飞悬停优化
3 years ago
zbr cf8864e38a 删除不必要函数，降落速度，高度判断函数
3 years ago
zbr a86fe6d496 t提示消息调整
3 years ago
zbr 8df34df78e merge v4.0.16-rc8
3 years ago
zbr 79dbf611f6 loiter降落锁定调整,v4.0.16 - rc8
3 years ago
zbr 23c3362685 RTK绕8调整，返航先绕再回
3 years ago
zbr 41a3116c0e 自动绕8字优化
3 years ago
zbr 250c85bed1 版本号调整，4.0.16-rc6
3 years ago
zbr 915830feca uavcan proximity 调整
3 years ago
zbr 05f139794e 避障调整，手动避障bug修复，自动避障有效值判断
3 years ago
zbr c836a924f9 版本号4.0.16-rc5
3 years ago
binsir f810490bca mr72转 uavcan, 飞控测试数据正常
3 years ago
zbr e27ed18049 增加串口读MR72 8目标雷达数据
3 years ago
zbr 714f9f4d48 zr-dev-4.0.16 避障状态改静态
3 years ago
zbr a25a758893 Merge'zr-dev-4.0.16' into zr-dev-4.0.17,降落锁定解锁后才判断
3 years ago
zbr 6ffaa67b1b 降落锁定小调整，解锁后才判断
3 years ago
zbr 4531176729 坠机保护调整，计时3s，取消屏蔽disarm
3 years ago
zbr c28389855d 坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断
3 years ago
zbr 0c1cb9cb48 坠机保护调整，计时3s，取消屏蔽disarm
3 years ago
zbr 27fe2c9527 添加release note，build all
3 years ago
zbr a8dc77fd84 坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断
3 years ago
zbr e2d7f9abfb 去除测流DEBUG，数组可能会越界
3 years ago
zbr b951ae1588 测流合并到4.0.16
3 years ago
zbr 4bd6e6e766 flow_v4.2 merge to zr-dev-4.0.16
3 years ago
zbr 8bce550b7f 坠机保护，借用ZR_USE_RC控制关闭锁定
3 years ago
zbr a7ef172e84 坠机保护增加角度和飞行速度判断
3 years ago
zbr 59f5ecc3a3 Loiter模式也加入下降姿态控制锁定
3 years ago
zbr c9c836365b 版本号调整，4.0.16-RC2
3 years ago
孤帆远影Faraway 7cd90ad398 降落速度限制,函数调整,仿真通过
3 years ago
zbr 9a35132e95 增加记录电池循环的参数,电池损耗计算
3 years ago
zbr b476315f8d flow_v4.2 拉取 zr-v4-base
3 years ago
zbr 37f62bc10a UserCode里的测流代码打包到函数
3 years ago
zbr 0ff6baf83b 避障增加mode3，版本AVDv6
4 years ago
zbr 5bce57d2d0 测流参数调整
4 years ago
zbr 6bb104d0ee 避障状态位改全局
4 years ago
zbr 4018c34930 测试先不用Loiter手动避障，不启用时切换到自动避障
4 years ago
zbr 944bd5f420 避障区分手动和自动
4 years ago
zbr 2a120734e9 避障调整，自动、返航、引导模式启用自己的避障，Loiter避障增加距离限制
4 years ago
zbr 75971f12a1 增加M66hwdef，sysid类型改成<6启用参数配置
4 years ago
zbr bc92471315 pick 出错调整，8字正常
4 years ago
zbr 66d5dbe5fe 绕8字增加上一个模式记录，退出绕圈时切换上一个模式，退出后加速度还原
4 years ago
zbr cfdbbad37d 版本修改
4 years ago
孤帆远影Faraway 882d67b95d 避障是佛启用条件增加Home点距离，增加避不开后执行动作返航
4 years ago
孤帆远影Faraway f2e14bc7b9 增加参数设置避障等待人为控制延时时间
4 years ago
孤帆远影Faraway b7883fa514 测距如果state无效，则给距离赋值最大或者最小
4 years ago
zbr 0a05d02634 增加绕8字功能
4 years ago
zbr c940848cd6 区域判断case语句调整
4 years ago
孤帆远影Faraway 4dd358a796 避障增加等待用户控制最大延时，时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整
4 years ago
孤帆远影Faraway 9e77dc5495 去除障碍前一阶段的减速，可能会导致Loiter速度为0
4 years ago
孤帆远影Faraway 8cb96636f2 增加避障功能，停下，转向HOME点，升高
4 years ago