zr-v4

Commit Graph

Author	SHA1	Message	Date
nagezeng	fcbeaa0a32	测流一些变量调整，去除手动测流改自动序号设置	3 years ago
zbr	ac77968a8a	切自动模式，自动关闭手动测流	3 years ago
zbr	1267444028	测流模式，手动测流关联航点序号	3 years ago
zbr	1afe1cd9a9	避障区域判断调整，最小距离可变	3 years ago
zbr	6d55146e10	4.0.17-rc3 一些小调整	3 years ago
zbr	82802f45dc	断点续飞优化，绕8优化,增加非自动模式绕8初始化，全局WPNAV航点号，RTK没飞航线不绕8	3 years ago
zbr	915830feca	uavcan proximity 调整	3 years ago
zbr	05f139794e	避障调整，手动避障bug修复，自动避障有效值判断	3 years ago
binsir	f810490bca	mr72转 uavcan, 飞控测试数据正常	3 years ago
zbr	714f9f4d48	zr-dev-4.0.16 避障状态改静态	3 years ago
zbr	9a35132e95	增加记录电池循环的参数,电池损耗计算	3 years ago
zbr	6bb104d0ee	避障状态位改全局	3 years ago
zbr	4018c34930	测试先不用Loiter手动避障，不启用时切换到自动避障	3 years ago
孤帆远影Faraway	882d67b95d	避障是佛启用条件增加Home点距离，增加避不开后执行动作返航	3 years ago
孤帆远影Faraway	f2e14bc7b9	增加参数设置避障等待人为控制延时时间	3 years ago
孤帆远影Faraway	b7883fa514	测距如果state无效，则给距离赋值最大或者最小	3 years ago
zbr	c940848cd6	区域判断case语句调整	3 years ago
孤帆远影Faraway	4dd358a796	避障增加等待用户控制最大延时，时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整	3 years ago
孤帆远影Faraway	8cb96636f2	增加避障功能，停下，转向HOME点，升高	3 years ago
binsir	d39dc6b22a	新建文件夹更改为解锁解锁起飞在空中>10m	4 years ago
zbr	7a7621c236	增加相机新建文件夹类型	4 years ago
zbr	1121d72ce4	测流修改，增加7s，CMD接收	4 years ago
zbr	76ab50e8a0	六轴使能遥控器RTL阶段控制	4 years ago
zbr	b1271f5f15	串口测试移除	4 years ago
zbr	6a2adf6a45	增加串口发送测试，半成品	4 years ago
zbr	0de9b749b3	增加照片差异判断，落地弹框问题修复	4 years ago
孤帆远影Faraway	68a00feaf9	排序电量测试OK	4 years ago
zbr	dec7dc5bb8	电量增加排序算法	4 years ago
zbr	7ff5a5bbfa	增加7s电量表，增加MAVFTP堆栈大小	4 years ago
zbr	4b0d0badfa	4轴测试5天没问题	4 years ago
zbr	542354a8a3	测流数据传输测试成功	4 years ago
zbr	954f9204e9	增加起飞不接受判断	4 years ago
zbr	279b2e7080	flow measure,编译成功	4 years ago
yaozb	c025b3e07e	第一次解锁添加新建文件夹	4 years ago
zbr3550	0ca2c3d198	land lock fix	4 years ago
zbr3550	10a4d38b8b	mark zr4.0.5 ,0908	4 years ago

32 Commits (24b7c0c3b49a8dc2def740764af338ec732dd5b5)