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nagezeng fcbeaa0a32 测流一些变量调整,去除手动测流改自动序号设置 3 years ago
zbr 279501d2dd 拍照反馈连续触发问题,增加最短间隔参数。 3 years ago
zbr 1267444028 测流模式,手动测流关联航点序号 3 years ago
zbr 96f387e0b6 测流调整,绕圈增加高度判断 3 years ago
zbr db5b196bf0 测流航点序号调整 3 years ago
zbr fd946775c6 sitl 调整 3 years ago
zbr ec9fd44422 降落悬停增加超时,log记录相关数据 3 years ago
zbr 6d55146e10 4.0.17-rc3 一些小调整 3 years ago
zbr 82802f45dc 断点续飞优化,绕8优化,增加非自动模式绕8初始化,全局WPNAV航点号,RTK没飞航线不绕8 3 years ago
孤帆远影Faraway 4d670c1b93 断点续飞,变高航线问题优化 3 years ago
zbr 320e01424a 起飞优化,绕8存在问题 3 years ago
zbr 41a3116c0e 自动绕8字优化 3 years ago
zbr 915830feca uavcan proximity 调整 3 years ago
zbr 05f139794e 避障调整,手动避障bug修复,自动避障有效值判断 3 years ago
binsir f810490bca mr72转 uavcan, 飞控测试数据正常 3 years ago
zbr e27ed18049 增加串口读MR72 8目标雷达数据 3 years ago
zbr 6ffaa67b1b 降落锁定小调整,解锁后才判断 3 years ago
zbr e2d7f9abfb 去除测流DEBUG,数组可能会越界 3 years ago
zbr 9a35132e95 增加记录电池循环的参数,电池损耗计算 3 years ago
zbr 944bd5f420 避障区分手动和自动 3 years ago
zbr 2a120734e9 避障调整,自动、返航、引导模式启用自己的避障,Loiter避障增加距离限制 3 years ago
zbr 75971f12a1 增加M66hwdef,sysid类型改成<6启用参数配置 3 years ago
zbr bc92471315 pick 出错调整,8字正常 3 years ago
zbr 66d5dbe5fe 绕8字增加上一个模式记录,退出绕圈时切换上一个模式,退出后加速度还原 3 years ago
zbr cfdbbad37d 版本修改 3 years ago
孤帆远影Faraway 882d67b95d 避障是佛启用条件增加Home点距离,增加避不开后执行动作返航 3 years ago
孤帆远影Faraway f2e14bc7b9 增加参数设置避障等待人为控制延时时间 3 years ago
孤帆远影Faraway b7883fa514 测距如果state无效,则给距离赋值最大或者最小 3 years ago
zbr 0a05d02634 增加绕8字功能 3 years ago
孤帆远影Faraway 9e77dc5495 去除障碍前一阶段的减速,可能会导致Loiter速度为0 3 years ago
孤帆远影Faraway 8cb96636f2 增加避障功能,停下,转向HOME点,升高 3 years ago
zbr ede28a8b65 新增参数设置是否自适应,固件版本前缀修改 3 years ago
zbr 70159d0bab gps 波特率还原,全新的GPS需要低的波特率初始化 3 years ago
zbr dd00b3f1db v4.0.15-rc3,修复LAND新建文件夹,相机版本请求 4 years ago
zbr ede5e3339d 增加PID hwdef设置 4 years ago
zbr 6b63d43b4c 区分RS100 ,RS100H 4 years ago
zbr 7d4896cb2a PID 参数改名,通过升级修改PID参数 4 years ago
zbr 49db1e44b8 增加灵敏度设置,增加debug打印消息 4 years ago
zbr 02517ede45 增加灵敏度设置 4 years ago
zbr 98e563b56c nmea取消打印 4 years ago
binsir 7b806a6644 添加ppkpos到uavcan 4 years ago
zbr e96c36d140 增加nmea解析mark,通过event做时间同步,记录RTKpos 4 years ago
zbr 4d86ab3966 测流4.2.11,GPS代码小调整 4 years ago
zbr b2ea971427 数据调整,数据0的处理未完成 4 years ago
zbr 0e2ac032e3 测流增加参数设置单测流水位高,增加设置高灵敏度 4 years ago
binsir b4949bf0f9 修正相机拍照指令 发送拍照序号 4 years ago
zbr 165f0cf669 测流三合一部分修改,差用参数选模式,调整灵敏度 4 years ago
zbr 07f1eeb503 测流实测可用,增加角度解析 4 years ago
zbr 68bc698a04 增加单测流模式,未完成 4 years ago
zbr b918c3645c 测流合并X8 can通信,通信测试成功 4 years ago