zr-v4

Author	SHA1	Message	Date
zbr	4018c34930	测试先不用Loiter手动避障，不启用时切换到自动避障	3 years ago
孤帆远影Faraway	882d67b95d	避障是佛启用条件增加Home点距离，增加避不开后执行动作返航	3 years ago
孤帆远影Faraway	f2e14bc7b9	增加参数设置避障等待人为控制延时时间	4 years ago
孤帆远影Faraway	b7883fa514	测距如果state无效，则给距离赋值最大或者最小	4 years ago
zbr	c940848cd6	区域判断case语句调整	4 years ago
孤帆远影Faraway	4dd358a796	避障增加等待用户控制最大延时，时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整	4 years ago
孤帆远影Faraway	8cb96636f2	增加避障功能，停下，转向HOME点，升高	4 years ago
binsir	d39dc6b22a	新建文件夹更改为解锁解锁起飞在空中>10m	4 years ago
zbr	7a7621c236	增加相机新建文件夹类型	4 years ago
zbr	76ab50e8a0	六轴使能遥控器RTL阶段控制	4 years ago
zbr	0de9b749b3	增加照片差异判断，落地弹框问题修复	4 years ago
孤帆远影Faraway	68a00feaf9	排序电量测试OK	4 years ago
zbr	dec7dc5bb8	电量增加排序算法	4 years ago
zbr	7ff5a5bbfa	增加7s电量表，增加MAVFTP堆栈大小	4 years ago
zbr	4b0d0badfa	4轴测试5天没问题	4 years ago
zbr	954f9204e9	增加起飞不接受判断	4 years ago
yaozb	c025b3e07e	第一次解锁添加新建文件夹	4 years ago
zbr3550	0ca2c3d198	land lock fix	5 years ago
zbr3550	10a4d38b8b	mark zr4.0.5 ,0908	5 years ago