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zbr 49db1e44b8 增加灵敏度设置,增加debug打印消息 4 years ago
zbr 02517ede45 增加灵敏度设置 4 years ago
zbr 6e2cac84a2 加密改ZHD,默认测流模式2 4 years ago
zbr 4d86ab3966 测流4.2.11,GPS代码小调整 4 years ago
zbr 7a6fc06ec7 测流遥控开关,测流才启用 4 years ago
zbr b2ea971427 数据调整,数据0的处理未完成 4 years ago
binsir 8be5625401 修改加密方式为中海达 4 years ago
zbr 0e2ac032e3 测流增加参数设置单测流水位高,增加设置高灵敏度 4 years ago
binsir 4f9b939d86 添加硬件版本标志参数 4 years ago
zbr 165f0cf669 测流三合一部分修改,差用参数选模式,调整灵敏度 4 years ago
zbr 07f1eeb503 测流实测可用,增加角度解析 4 years ago
zbr b918c3645c 测流合并X8 can通信,通信测试成功 4 years ago
zbr b79d3aa39a 增加参数选择执行测流模式 4 years ago
zbr a0fe5ab78e 测流,等待时间增加参数配置,帧头判断改正 4 years ago
binsir 35c4d73fa9 降落 相机新建文件夹更改 4 years ago
zbr 334eb0ae05 测流起始航点修改,增加参数调整 4 years ago
binsir ba4ec31ec0 版本号更改 4 years ago
binsir 263255d765 修正新建文件夹 4 years ago
binsir d39dc6b22a 新建文件夹更改为解锁 解锁起飞在空中>10m 4 years ago
binsir c1f02ea8f0 1.uavcan添加新消息;2.实时发送pos与姿态 4 years ago
zbr c909fcb0ba 增加是否启用遥控器判断,auto rtl 模式恢复遥控控制,版本号修改 4 years ago
binsir 7074580a48 版本4.0.12 4 years ago
zbr d768798d34 增加相机新建文件夹类型 4 years ago
zbr 7a7621c236 增加相机新建文件夹类型 4 years ago
zbr 2e35fca55d 几个小修复,RTLALT,esc,print... 4 years ago
binsir dd0dbea871 返航在home点上方时新建文件夹 4 years ago
zbr e55b450343 增加测流等待时长 4 years ago
bin a3005fe49c 修复camera空指针判断 4 years ago
bin 2c44aabf50 4.0.11 航线部分相机拍照版本 4 years ago
yaozb 059c1b87a3 修复完善照片分开拍照 4 years ago
bin 351791a30d add single camera take photo by waypoint cmd 4 years ago
zbr 68e9814f26 增加自动模式是否启用控制判断 4 years ago
zbr 240f060f00 增加全数字ID 4 years ago
zbr 730ba25a6e zr-hex rc12 4 years ago
zbr ae50353160 GPS日期,1,2月年份错误修复 4 years ago
zbr 2566717c5f hexa 增加旧ID支持 4 years ago
zbr 1121d72ce4 测流修改,增加7s,CMD接收 4 years ago
zbr 76ab50e8a0 六轴使能遥控器RTL阶段控制 4 years ago
zbr 9cb5a78633 气压计温度校准测试 4 years ago
zbr e98c16381c 照片数不一致计算总的差值 4 years ago
zbr b1271f5f15 串口测试移除 4 years ago
zbr 6a2adf6a45 增加串口发送测试,半成品 4 years ago
zbr 5db4d11f98 测流修复自动测流问题 4 years ago
zbr 0de9b749b3 增加照片差异判断,落地弹框问题修复 4 years ago
zbr 7312a0a936 增加照片数不一致判断,待测试 4 years ago
孤帆远影Faraway 68a00feaf9 排序电量测试OK 4 years ago
zbr dec7dc5bb8 电量增加排序算法 4 years ago
zbr 7ff5a5bbfa 增加7s电量表,增加MAVFTP堆栈大小 4 years ago
zbr 4b0d0badfa 4轴测试5天没问题 4 years ago
zbr 542354a8a3 测流数据传输测试成功 4 years ago